台湾からの旅行者向け　沖縄自駕3天2夜モデル行程

台湾から沖縄へ、2泊3日で「車でどこまで回れる？」と考えていませんか？　那覇空港の国際線に着いたその日に車を受け取り、中部のビーチと夕日、北部の美ら海水族館と古宇利島、最終日は南部の絶景まで、台湾からの旅行者がよく選ぶ定番を3日間に収めた自駕ルートを組んでみました。

この記事では、国際線で到着してから那覇空港店で車を受け取り、最終日に返却して空港へ戻るまでを、運転する人目線で順番にまとめます。免許（台湾の免許証＋日本語翻訳文）の要点、日ごとの時間配分、駐車場や給油のポイントも一緒に紹介します。各スポットの詳しい情報は、すでに公開している記事へのリンクからご覧いただけます。

先に全体像：2泊3日のモデル行程

3日間のモデルスケジュール

1日目は到着後に無理をせず中部の北谷（ちゃたん）まで、2日目に北部、3日目に南部へ向かい、那覇に戻って返却します。到着便や出発便の時刻で前後するため、時刻はあくまで目安です。

3日目の南部コースは約4〜5時間です。帰りの便が夕方以降ならこのとおりに回れます。昼前後の便なら、後述の「那覇でゆっくり過ごす」案に切り替えてください。

宿のえらび方と貸出期間

1泊目は、美浜アメリカンビレッジ周辺の北谷エリアが便利です。ホテルから歩いて夕食に出られるので、到着日の疲れた体で夜に長く運転せずに済みます。2泊目は、翌朝に南部へ向かいやすく、返却店舗にも近い那覇市内がおすすめです。ホテルによって駐車場の有無や料金が違うため、予約のときに「車で泊まる前提」で確認しておきましょう。

貸出期間は、受け取りの日から返却の日までの3日間です。料金は料金のページ、ご利用の流れはご利用の流れのページで確認できます。予約サイトは日本語・英語・韓国語・繁体字中国語に対応しています。

出発前に済ませたいこと

台湾の免許証＋日文譯本（日本語翻訳文）

台湾の方が日本で運転するときに必要なのは、国際運転免許証ではなく「台湾の免許証の原本＋日文譯本」です。台湾の国際運転免許証は日本では使えません。レンタカーを運転する方全員分が必要で、交代で運転する予定の同行者も同じです。

日文譯本は、日本に着いてからでも作れますが、受け取りまで数日運転できなくなります。出発前に台湾で用意しておくのがいちばん確実です。申請の流れと注意点は、台湾の免許証で沖縄を運転する方法の記事で詳しく説明しています。UMUIレンタカーの案内は国際運転免許証についてのページにもあります。

予約とオンラインチェックイン

予約のあとにぜひ済ませたいのが、スマートフォンでできるオンラインチェックインです。免許証などを撮影し、貸渡約款に署名するとQRコードが表示され、店頭で見せるだけで手続きが進みます。公式サイトによると、店頭での手続きは最短5分です。フォームには到着便の航空会社名と便名を入力する欄があるので、国際線の便名も入れておきましょう。

お支払いは、クレジットカード・QRコード決済・電子マネーなどで、現金は取り扱っていません（ネット予約で決済済みなら店頭での支払いは不要です）。

台湾と違う運転のポイント

台湾は右側通行ですが、日本は左側通行で、運転席は右側です。出発前に駐車場でウインカーやワイパーのレバーの位置を確かめ、最初はゆっくり走り出しましょう。日本の「止まれ」は赤い逆三角形の標識で、必ず停止線の前で一時停止します。助手席・後部座席を含め全席でシートベルトが必要で、運転中のスマートフォンの使用は禁止です。ナビは出発前に設定しておきます。

ETCについては、UMUIレンタカーの公式ページに記載が見つからなかったため、ここでは書けません。使いたい方は、予約の前に電話（050-1783-5687）かメール（info@u-mui.com）で確認してください。高速道路の料金は、お客様の負担です。

1日目：国際線で到着して車を受け取り、中部へ

空港から那覇空港店へ

国際線の到着ロビーは1階にあります。入国審査と荷物の受け取りを終えたら、無料の送迎で那覇空港店へ向かいます。那覇空港店は、空港の中ではなく豊見城市の店舗にあり、車は店舗で受け取ります。営業は8:00〜20:00（年中無休）です。

ただし、送迎バスの乗り場の場所や運行間隔、国際線到着の場合の案内は公式サイトに記載がありません。推測では書かず、予約確認メールやオンラインチェックイン後の案内を確認し、迷ったら電話（050-1783-5687、8:00〜20:00）で聞いておくと安心です。空港の詳しい動き方は、那覇空港の送迎と初めてのQ&Aの記事にまとめています。

北谷サンセットビーチで夕日

車を受け取ったら国道58号を北へ向かい、北谷町のサンセットビーチへ。その名のとおり夕日の名所で、海辺を散歩しながら日が傾くのを眺められます。10月中旬の那覇の日の入りは18時ごろが目安で、暗くなるまでの時間も短いので、到着が遅れた日は夕日は翌日以降に回しても構いません。

遊泳できる期間は2026年度は4月10日〜11月30日ですが、10月は9:00〜17:00のため、夕日の時間帯は泳げません。管理者の案内に従い、海には入らず散策だけにしましょう。

詳しい情報は、中部の海沿いドライブの記事をご覧ください。

美浜アメリカンビレッジで夕食

サンセットビーチのすぐ近くにある美浜アメリカンビレッジは、ショッピング、グルメ、映画館や観覧車などが集まった複合エリアです。夕食をとったり、おみやげを見たりするのにちょうどよく、夕日のあとは国道58号が混みやすい時間帯なので、ここで食事をして混雑が落ち着くのを待つ手もあります。営業時間は店舗ごとに異なるので、行きたいお店は公式サイトで確認してください。

ホテルが徒歩圏なら、お酒を飲む夜は車を置いて歩きましょう。飲酒運転は厳しく罰せられ、同乗者も処罰の対象になります。

夕方の国道58号と、遅い到着便のとき

国道58号の那覇から浦添・宜野湾方面では、朝7:30〜9:00と夕17:30〜19:00に「バス専用レーン」の規制があります。この時間帯、レンタカーなどの一般の車はバス専用レーンを走れません。走れる車線が減って混みやすくなるので、1日目は17:30より前に北谷へ着く流れにしておくと安心です。規制の日付や区間は変わることがあるため、標識と路面の表示を必ず確認してください。

到着が夕方以降の便は、那覇空港店の営業が20:00までなので、予約の前に店舗へ相談しておくと安心です。遅い到着の日は、1泊目を那覇市内にして、中部の観光は翌日以降に回す方法もあります。

2日目：北谷から北部へ。美ら海水族館と古宇利島

沖縄美ら海水族館

北部ドライブのハイライトが、本部町の海洋博公園にある沖縄美ら海水族館です。水量7,500m³の大水槽「黒潮の海」を、ジンベエザメやナンヨウマンタがゆっくり横切る光景は、何度見ても息をのみます。館内の見学は2〜3時間が目安。昼食は館内のカフェや公園内の飲食施設で済ませると、移動の手間がかかりません。

隣のオキちゃん劇場では、無料のイルカショーが1日5回（10:30・11:30・13:00・15:00・17:00、約20分）行われます。なお、2027年1月4日〜9日は施設修繕のためショーが中止になります。時刻は変わることがあるので、当日は公式の案内で確認してください。

北谷からは、那覇空港から行くよりも距離が短くなりますが、渋滞しだいで時間が変わります。ナビで出発前に確認し、8:00ごろに出られると、昼前のいちばん混む時間を避けやすくなります。北部ドライブの全体像は、北部1泊2日ドライブの記事でも紹介しています。

古宇利大橋と古宇利島

水族館から車で約30〜40分。屋我地島と古宇利島を結ぶ古宇利大橋は、全長約2kmの無料の橋で、両側に広がるエメラルドグリーンの海が絶景です。ただし、橋の上は駐停車禁止です。写真を撮りたいときは、橋を渡る手前（屋我地島側）の南詰展望所にある無料駐車場に停めましょう。

島に渡ったら、橋のたもとの古宇利ビーチで海を眺めたり、島の高台にある古宇利オーシャンタワー（10:00〜18:00、最終入園17:30、大人1,000円・小人500円）から橋と海を一望したりして過ごせます。島は一周しても車で10分ほどの小さな島なので、2時間もあれば十分です。

日没前に北部を出て、那覇へ

北部は街灯の少ない道も多いので、日が沈む前に北部を出るのが安全です。那覇空港から美ら海水族館まで約2時間、水族館から古宇利大橋まで約30〜40分とされているので、古宇利島からは沖縄自動車道を使って2時間半ほどが目安です。16:00ごろに島を出れば、暗くなりきる前に高速道路へ乗れます。

北部は市街地を離れるとガソリンスタンドが少なくなります。最終日に慌てないよう、2日目のうちに給油できる場所を一度確認しておきましょう。夕食は、那覇に戻ってからゆっくりとるのがおすすめです。

3日目：那覇から南部へ。海と世界遺産

ニライカナイ橋

最終日は、那覇を9:00ごろに出発して南城市へ。那覇空港から南城市の中心スポットまでは約40分〜1時間です。最初のハイライトは、海に向かって大きく弧を描くニライカナイ橋。県道86号の「つきしろ」方面から国道331号へ下る向きで走ると、前方にずっと海を見ながら下れます。

景色に気を取られてスピードが出やすい場所なので、車間距離をとって法定速度で走りましょう。橋の上は駐停車できません。台風や荒天時は閉鎖されることがあります。

斎場御嶽

斎場御嶽（せーふぁうたき）は、琉球王国で最高位の聖地とされてきた世界遺産です。入場券は御嶽の入口ではなく、南城市地域物産館の券売所で買い、カーナビの目的地も「南城市地域物産館」にします。見学は移動を含めて50〜60分が目安で、駐車場から入口までは徒歩7〜10分です。

2026年11月2日〜2027年1月5日は、排水路工事のため入口の御門口までの入場（入場料は無料の予定）となり、奥の三庫理には入れません。また、旧暦にもとづく休息日（2026年は11月9日〜11日）は御嶽内に入れません。旅行日が重なる方は、南城市の最新のお知らせを確認してください。

聖地なので、肌の露出が多い服装は控えるよう案内されています。歩きやすい靴で、雨の日は石畳が滑りやすいので注意してください。見どころや服装は、南部半日ドライブの記事で詳しく紹介しています。

知念岬公園で久高島を望む

南城市地域物産館のすぐ奥にある知念岬公園は、三方を海に囲まれた岬の公園です。赤瓦屋根の東屋と遊歩道があり、沖合に浮かぶ久高島を眺められます。30分ほどの寄り道で、海風にあたりながら旅の締めくくりにちょうどいい場所です。

帰りの便が昼ごろなら：那覇でゆっくり過ごす

出発が昼前後の便なら、南部は無理をせず、那覇市内で過ごす日にしましょう。国際通りは全長約1.6kmの観光通りで、通り自体がバス専用道路の規制の対象のため、車は近くの時間貸し駐車場に停めて歩くのが基本です。台数や料金は場所と時間帯で変わるので、現地の案内で確認してください。駐車場の考え方は、那覇市内の観光と駐車場の記事にまとめています。

返却と、空港へ戻るまで

満タンにして返す

レンタカーは、返却店舗から2km圏内のガソリンスタンドで満タンにして、給油のレシートを店舗に見せるのがルールです。満タンで返せないと、別に定める計算で精算され、割高になります。那覇空港の周辺は返却前のレンタカーでスタンドが混むことがあるので、早めの時間に給油を済ませましょう。燃料の種類を間違えると補償の対象外になるため、給油口のふたのラベルも確認してください。

返却時間は出発から逆算する

返却は各店舗のみで、店舗以外の場所では返せません。国際線は出国手続きもあるため、返却は出発時刻の2〜3時間前に終える設定にしておくと安心です。返却予定時間を過ぎると超過料金がかかるので、変更したいときは事前に店舗へ連絡してください。航空会社のチェックイン締切は、各社の案内で確認しましょう。

那覇空港店で返却したら、無料送迎で空港へ

那覇空港店で返却したあとは、空港まで無料送迎をご利用いただけます。ただし、返却後の運行間隔や所要時間は公式サイトに記載がないため、「何分前に返せばよい」という数字はここでは書けません。給油、返却確認、送迎の待ち時間、空港での手続きをそれぞれ足し合わせて、余裕をもって逆算してください。営業開始は8:00なので、朝一番の便の場合は前もって店舗に相談しておきましょう。

よくある質問

北部で1泊して、行程を組み替えることはできますか？

できます。2泊目を名護・本部エリアにして、3日目は今帰仁城跡、瀬底島、万座毛を回りながら那覇へ戻るアレンジも人気です。ただし、その場合は南部には行けません。帰りの便が遅めで、北部をもっとゆっくり楽しみたい方に向いています。詳しくは、北部1泊2日ドライブの記事をご覧ください。

1日目の夜に、運転の自信がないときは？

到着日に無理をしなくても大丈夫です。慣れないうちは、空港に近い中部（北谷）までで十分です。夜は車を置いて、ホテルの周りを歩いて楽しむ日にしましょう。

運転は交代できますか？

3日間のうち、2日目は北部への往復で運転時間がいちばん長くなります。こまめに休憩をとり、交代で運転できると楽です。その場合は、運転する方全員の免許証の原本と日文譯本が必要で、貸渡証にも全員の名前とサインが必要です。運転者として届け出ていない人が運転すると、補償の対象外になります。

台湾から沖縄までは、飛行機で気軽に行ける距離です。到着した日から車に乗れば、中部の夕日、北部の海、南部の絶景まで、3日間で沖縄の違った顔を味わえます。UMUIレンタカーでは、那覇空港から無料送迎で店舗へご案内しています。繁体字中国語の予約サイトもご用意していますので、台湾からの旅の足に、ぜひご利用ください。

※記事内の営業時間・料金などの情報は2026年10月時点のものです。変更されることがあるため、お出かけ前に各施設の公式サイトでご確認ください。所要時間は渋滞がない場合の目安です。UMUIレンタカーの内容は公式サイト（u-mui.com）の記載にもとづきます。

写真出典：Wikimedia Commons（CC BY 2.0／CC BY 4.0／CC BY-SA 2.0／CC BY-SA 3.0／CC BY-SA 4.0）。撮影者は各写真のキャプションに記載しています。