那覇市内観光と駐車場ガイド　国際通り・首里城周辺

那覇に着いたら、国際通りも首里城も行ってみたい。でも「レンタカーで市内を回ると駐車場が見つからないのでは？」「どこに停めればいいの？」と不安になっていませんか？

この記事では、那覇市内の定番スポット（国際通り、第一牧志公設市場、首里城公園、波上宮、福州園）を、車で行くときの駐車場の考え方と一緒に紹介します。台数や料金を書くのは、公式サイトで確認できた駐車場だけです。民間コインパーキングの料金は変わりやすいため載せていません。あわせて、沖縄県警が案内している朝夕のバスレーン規制と、ゆいレールを組み合わせる方法も整理しました。

那覇市内の観光は「車＋ゆいレール＋徒歩」で考える

市内をすべて車で回ろうとしない

那覇の中心部は、スポット同士が近いわりに道が入り組み、一方通行や歩行者向けの道も多いエリアです。国際通りと第一牧志公設市場は歩いて回れる距離にあるので、車は1か所に停めて、あとはゆいレールと徒歩で動くと、駐車場を探して走り回る時間を減らせます。

一方で、南部や中部、北部の観光地は車のほうが圧倒的に動きやすいエリアです。「那覇市内の観光は半日〜1日、その前後で遠出する」というように、日を分けて計画すると無理がありません。

公式に確認できる駐車場は限られる

先に正直にお伝えすると、那覇市内の観光スポットのうち、公式サイトで駐車場の台数や料金まで確認できたのは首里城公園（首里杜館駐車場）と波上宮の2か所でした。第一牧志公設市場には専用駐車場がなく、国際通りや福州園についても、公式の案内ページに駐車場の台数・料金は載っていませんでした。

そのため、これらのスポットでは周辺の時間貸し駐車場（民間のコインパーキングなど）を使うことになります。料金や台数は場所と時間帯で大きく変わり、満車のこともあるので、この記事では数字を書きません。現地の看板か、駐車場の公式案内を見て確認してください。

この記事の情報について

営業時間・料金・規制の内容は、2026年10月時点で各公式サイト（那覇市、沖縄県、首里城公園、波上宮、ゆいレール、沖縄県警）に載っていたものをもとにしています。変更されることがあるため、出発前に公式サイトで最新の情報を確認してください。

国際通りと第一牧志公設市場

国際通り

国際通りは、沖縄県庁の近くから続く全長約1.6kmの観光通りです。土産物店や雑貨店、居酒屋、カフェ、レストランが並び、周辺にはホテルも多くあります。第二次世界大戦で焼け野原になった那覇のなかでいち早く復興したことから、「奇跡の1マイル」と呼ばれてきました。

車で行く場合、国際通り沿いに停める発想は持たないほうが安全です。後ほど説明するように、通り自体が「バス専用道路」という規制の対象になっています。通りの近くの時間貸し駐車場に停めて、歩いて入るのが基本です。

日曜の昼は車が入れない「トランジットモール」

国際通りでは、毎週日曜日の12時〜18時に、県庁北口交差点から蔡温橋（さいおんばし）交差点までの約1.3kmが歩行者優先になり、一般の車は通行できません（雨天時は中止）。通りではオープンカフェやストリートパフォーマンス、マルシェなどが開かれ、にぎやかな雰囲気になります。

この時間帯は、国際通りを通るバスが迂回運行になることもあります。日曜の昼に国際通りを車で通り抜けようとしても通れないので、通り沿いのスポットへ向かうときは、規制区間の外側から回り込む必要があります。実施の有無は日によって変わることがあるため、日曜に行く方は事前に那覇市や国際通り商店街振興組合連合会の最新の案内を確認しておくと安心です。

第一牧志公設市場

国際通りの近くにある、那覇の台所と呼ばれる市場です。1950年に開設され、2023年3月に建て替えられました。1階で魚介や肉を選び、調理してもらって2階の食堂で食べる楽しみ方が知られています。

ここで押さえておきたいのは、市場には専用の駐車場がないことです。那覇市の公式ページでも、駐車場は「なし」と案内されています。車で来る場合は周辺の時間貸し駐車場を使うか、ゆいレールで来るのが現実的です。同じ公式ページには、「那覇空港から車で約6km・約16分だが、周辺の道は混雑することが多い」という趣旨の注意書きもあります。

営業時間は店舗ごとに差があり、実際の閉店は早めの店もあるといわれます。夕方以降に行く場合は、気になる店の営業時間を事前に確認しておくと、空振りを避けられます。

首里城公園とその周辺

首里城公園

首里城は、琉球王国の王が暮らした城で、城跡は世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の一部です。守礼門をくぐり、石畳の坂を上りながら城郭内を歩いていく流れが定番です。丘の上にあるので、天気のよい日は気持ちよく歩けますが、坂道と石段が多く、歩きやすい靴が向いています。

2026年10月時点で、正殿はまだ一般公開されていません。公式サイトでは、正殿の一般公開が2026年11月23日と案内されています。それに合わせて、11月22日（日）は終日、11月23日（月）は午前中、首里城公園は休園・休場となります。正殿内の観覧には日時指定を含む予約が必要になる旨も案内されているので、11月下旬以降に行く方は、予約の方法を公式サイトで確認してください。雨の日の回り方は、当社ブログの雨の日ガイド記事でも触れています。

首里杜館駐車場（P1・P2）の使い方

首里城公園には、公式の駐車場「首里杜館（すいむいかん）駐車場」があります。地下1階のP1と地下2階のP2で、公式サイトによると、バスの予約がない場合に使える一般車（レンタカーなど）の台数は、P1・P2ともに最大58台です。台数は多くないので、混んでいる時間帯は満車になることがあります。

押さえておきたいのは、駐車できるのは3時間以内で、一般車は事前に予約できない点です。有料区域をゆっくり回る場合は、時間に余裕を持って計画しましょう。また、公式サイトの交通案内では、午前中は駐車場が満車になることがあるため、公共交通機関の利用が勧められています。混雑する日は、次の項目の方法も検討してください。

ゆいレール首里駅から歩く

首里城公園の最寄りのゆいレール駅は首里駅です。公式サイトでは、首里駅から守礼門まで徒歩約15分と案内されています。上の毛（うえのけ）公園のほうを通るルートなら、公園の久慶門（きゅうけいもん）まで徒歩約6分とされ、どちらのルートも坂道を上ります。那覇空港駅から首里駅までは約27分、大人360円・小人180円です。

車で行く場合も、駐車場が満車のときは、首里杜館駐車場に近づくより、あらかじめ市内の別の場所に車を置いて公共交通機関で向かうほうが落ち着いて動けます。路線バスの場合は、「首里城前」停留所から守礼門まで徒歩約1分と案内されています。

波上宮と福州園

波上宮

波上宮（なみのうえぐう）は、海に突き出した崖の上に建つ神社で、「沖縄総鎮守」として知られています。那覇の市街地のすぐそばで、崖の下には波の上ビーチが広がり、街中なのに海を近くに感じられる場所です。参拝のあとは、崖の下のビーチ沿いを少し歩いてみるのもおすすめです。

駐車場は、公式サイトによると約20台分の無料駐車場があります。満車のときは、近くの有料駐車場を使うよう案内されています。台数が少ないので、休日や初詣のシーズンなど混み合う時期は、ゆいレールとの組み合わせも考えておくと安心です。

福州園

福州園は、福州の伝統的な技法で造られた本格的な中国庭園です。「明」「穏」「華」の3つのエリアに分かれており、池や橋、東屋、滝のある庭を、季節の木や花とともに散策できます。国際通りやショッピングの合間に、静かに歩く時間を作りたい方に向いています。

那覇市の公式ページには、駐車場やアクセスの案内がありません。車で行く場合は、周辺の時間貸し駐車場を利用するか、問い合わせ先の福州園管理事務所（098-869-5384）で確認してください。

那覇市内の渋滞とバスレーン

朝夕は一般車が通れない車線がある

那覇の市街地には、朝夕の時間帯にバスなどだけが通れる「バス専用レーン」があります。詳しいルールは当社ブログの「日本の運転ルール」記事でも紹介していますが、沖縄県警の案内図（2025年5月2日から有効）によると、概要は次のとおりです。

平日の朝夕に国道58号などを走るときは、道路の標識と路面の表示でバスレーンの位置と時間を確認しながら運転してください。規制の内容が変更されることもあるので、最新の情報は沖縄県警で確認しましょう。

国際通りは別の方式の規制

沖縄県警のページでは、バスレーンの規制を2種類に分けて説明しています。国道58号のように複数車線ある道路で、歩道側の第1車線で行う「バス専用通行帯」と、国際通りのように片側1車線の道路で行う「バス専用道路」です。標識やルールが2つで異なるため、運転する人はよく確認するようにと案内されています。

国際通りでの規制時間や一般車の扱いは、県警のページの本文からは確認できませんでした。そのため、この記事では内容を断定せず、「国際通りは別方式の規制対象になっていて、標識で確認する必要がある」とだけお伝えします。国際通りの中を走るより、通りの外側の駐車場に停めて歩くほうが、迷わず安心です。

市内の渋滞を避けるコツ

沖縄には、ゆいレール以外に鉄道がなく、移動を車に頼る人が多いため、那覇市内と周辺の幹線道路は通勤時間帯に交通量が多くなりやすいといわれます。第一牧志公設市場の公式ページにも、周辺の道は混雑することが多いという趣旨の記載があります。

観光で動くなら、平日の朝7時台〜9時と夕方17時台〜19時は市内の移動を避けるのがおすすめです。空港から出発する日や、飛行機の時間が近い日は、特に時間に余裕を持った計画にしましょう。

ゆいレールと組み合わせる

ゆいレールの運賃とフリー乗車券

ゆいレール（沖縄都市モノレール）は、那覇空港駅からてだこ浦西駅までの19駅を結んでいます。首里駅までは那覇空港駅から約27分で、大人360円・小人180円です。何度も乗り降りするなら、フリー乗車券が使えます。

国際通り（県庁前駅から徒歩約3分）、第一牧志公設市場（牧志駅・美栄橋駅）、首里城（首里駅）、波上宮（旭橋駅）と、この記事のスポットの多くは、ゆいレールの駅から歩いて行けます。乗る回数が多い日は、フリー乗車券のほうが分かりやすい場合もあります。運賃は区間で変わるので、お得かどうかは乗る区間を見て判断してください。

てだこ浦西駅のパーク＆ライド駐車場

車をゆいレールに乗り換えるための駐車場として、沖縄県が運営している「てだこ浦西駅パークアンドライド駐車場」があります。公式サイトによると、収容台数は992台（車いす用駐車場12台を含む）の立体駐車場です。ただし、てだこ浦西駅は浦添市にある路線の終点で、那覇の中心部からは離れています。

公式サイトでは、新規の定期利用は定期利用車両数が上限に達していて、キャンセル待ちの登録が必要とされています。料金表には「一般利用」の区分もありますが、一時的に停められる条件や料金、営業時間は、公式ページに載っていた範囲では確認できませんでした。利用を考えている方は、沖縄県の公式ページか、指定管理者（098-870-5811）でご確認ください。

UMUIレンタカーおもろまち店とゆいレール

UMUIレンタカーのおもろまち店は、ゆいレールの駅から徒歩3分の場所にあり、営業時間は9:00〜18:00です。那覇空港店は空港から無料送迎があり、8:00〜20:00で年中無休です。那覇市内の観光を電車と徒歩中心にして、南部や北部へのドライブの日だけ車を借りる、という使い方もできます。

那覇市内観光のモデルプランとよくある質問

半日で回るならこの順番

ここでは、市内を半日で効率よく回る流れの一例を紹介します。公式情報で確認できる営業時間の範囲で組み立てています。

首里城公園の駐車場は3時間以内と決まっているため、首里城を見たあとに市場や国際通りまで歩き回る予定なら、車を長時間置く場所には向きません。首里城は車かゆいレールで先に済ませ、そのあとの市内は別の場所に車を停めて回る、といった分け方を考えてみてください。

市内の駐車場は予約できますか？

首里城公園の一般車の駐車場は、事前予約ができません。ほかの市内の駐車場は、民間の事業者や施設ごとに条件が異なります。予約できるかどうかは、各駐車場の案内で確認してください。

運転に慣れていなくても市内を走れますか？

日本は車が左側通行です。那覇市内は一方通行や歩行者が多い道があり、初めての方は緊張しやすい場所です。朝夕のバスレーンと渋滞を避け、無理をしない計画にすると走りやすくなります。ルールの全体像は当社ブログの「日本の運転ルール」記事で確認できます。

国際通りに車で入れない時間はありますか？

毎週日曜の12時〜18時は、県庁北口交差点から蔡温橋交差点までの約1.3kmで一般車の通行が止まります（雨天時は中止）。それ以外の時間や、国際通りのバス専用道路の規制については、標識で確認してください。

那覇市内は、国際通りも首里城も短い距離に見どころが集まっているぶん、車と電車、徒歩を上手に組み合わせると、ぐっと楽に回れます。市内は電車と徒歩で楽しみ、南部や北部へのドライブにレンタカーを使う、というように旅を分けるのもひとつの方法です。UMUIレンタカーは、那覇空港店とおもろまち店で、旅の計画に合わせてご利用いただけます。

※記事内の営業時間・料金・規制などの情報は2026年10月時点のものです。変更されることがあるため、お出かけ前に各施設・自治体・沖縄県警の公式サイトでご確認ください。所要時間は渋滞がない場合の目安です。駐車場の台数・料金は、公式サイトで確認できたものだけを掲載しています。

写真出典：Wikimedia Commons（CC BY 2.5／CC BY 4.0／CC BY-SA 4.0／パブリックドメイン）。撮影者は各写真のキャプションに記載しています。