대만에서 오키나와로 2박 3일, 렌터카로 어디까지 돌아볼 수 있을까 고민하고 계신가요? 이 글에서는 나하공항 국제선에 도착한 날 바로 차를 받아 출발하는 자가운전 코스를 소개합니다. 1일차에는 중부의 해변과 석양, 2일차에는 북부의 추라우미 수족관과 고우리섬, 마지막 날에는 남부의 절경과 세계유산까지, 대만에서 오시는 여행자가 즐겨 찾는 명소를 3일에 담았습니다.
국제선으로 도착해 UMUI 렌터카 나하공항 매장에서 차를 받고, 마지막 날 반납해 공항으로 돌아가기까지의 흐름을 운전하는 사람의 시선으로 순서대로 정리했습니다. 면허(대만 면허증 + 일본어 번역문)의 핵심, 날짜별 시간 배분, 주차장과 주유 요령도 함께 소개합니다. 각 명소의 자세한 정보는 이미 공개한 글의 링크에서 확인하실 수 있습니다.
먼저 전체 그림: 2박 3일 모델 코스
3일간의 모델 스케줄
1일차는 도착 후 무리하지 않고 중부의 차탄(北谷)까지만 이동하고, 2일차에 북부, 3일차에 남부로 향한 뒤 나하로 돌아와 반납합니다. 도착편과 출발편 시각에 따라 달라지므로 시각은 어디까지나 기준입니다.
| 1일차(중부) | 14:00경 나하공항 도착(국제선) → 무료 송영으로 나하공항 매장 이동 → 차량 수령 → 차탄 선셋 비치에서 석양 → 미하마 아메리칸 빌리지에서 저녁 식사 → 차탄 호텔(1박) |
|---|---|
| 2일차(북부) | 8:00경 출발 → 오키나와 추라우미 수족관(점심과 돌고래 쇼 포함 2~3시간) → 고우리 대교·고우리섬 → 16:00경 섬 출발 → 오키나와 자동차도로로 나하 이동 → 나하 호텔(2박) |
| 3일차(남부) | 9:00경 출발 → 니라이카나이 다리 → 세이파우타키 → 지넨미사키 공원 → 13:30~14:00경 나하 도착 → 주유 → 나하공항 매장에서 반납 → 무료 송영으로 공항 이동 |
3일차 남부 코스는 약 4~5시간이 걸립니다. 귀국편이 오후 늦게 이후라면 이대로 돌아볼 수 있습니다. 낮 전후 비행기라면 뒤에서 소개하는 ‘나하에서 여유롭게 보내기’ 안으로 바꿔 주세요.
숙소 고르는 법과 대여 기간
1박째는 미하마 아메리칸 빌리지 주변의 차탄 지역이 편리합니다. 호텔에서 걸어서 저녁을 먹으러 갈 수 있어, 도착한 날 피곤한 몸으로 밤에 오래 운전하지 않아도 됩니다. 2박째는 다음 날 아침 남부로 가기 쉽고 반납 매장과도 가까운 나하 시내를 추천합니다. 호텔마다 주차장 유무와 요금이 다르니 예약할 때 ‘차로 숙박’하는 것을 전제로 확인해 두세요.
대여 기간은 차량을 받는 날부터 반납하는 날까지 3일입니다. 요금은 요금 페이지, 이용 절차는 이용 안내 페이지에서 확인할 수 있습니다. 예약 사이트는 일본어, 영어, 한국어, 번체 중국어를 지원합니다.
출발 전에 마쳐 두고 싶은 것
대만 면허증 + 일본어 번역문(日文譯本)
대만 분이 일본에서 운전할 때 필요한 것은 국제운전면허증이 아니라 ‘대만 면허증 원본 + 일문역본’입니다. 대만의 국제운전면허증은 일본에서 사용할 수 없습니다. 운전하는 사람 모두에게 필요하며, 교대로 운전할 동행자도 마찬가지입니다.
| 가져갈 것 | 대만 운전면허증(원본) / 일본어 번역문(일문역본, 원본) / 여권 |
|---|---|
| 발급 방법 | 대만 감리참(監理站) 창구에서 신청(수수료 100위안·당일 수령). 온라인 신청은 우편 수령으로 7~12영업일 |
| 운전할 수 있는 기간 | 일본 입국일부터 1년간, 또는 면허증 유효기간 중 짧은 쪽까지 |
일문역본은 일본에 도착한 뒤에도 만들 수 있지만, 받을 때까지 며칠간 운전할 수 없습니다. 출발 전에 대만에서 준비해 두는 것이 가장 확실합니다. 신청 절차와 주의점은 대만 운전면허증으로 오키나와에서 운전하려면 글에서 자세히 설명하고 있습니다. UMUI 렌터카의 안내는 국제운전면허증에 대하여 페이지에도 있습니다.
예약과 온라인 체크인
예약한 뒤에는 스마트폰으로 할 수 있는 온라인 체크인을 꼭 마쳐 두세요. 면허증 등을 촬영하고 화면에서 대여 약관에 서명하면 QR 코드가 표시되며, 매장에서 보여 주기만 하면 절차가 진행됩니다. 공식 사이트에 따르면 매장 절차는 빠르면 5분입니다. 양식에는 도착편의 항공사 이름과 편명을 입력하는 칸이 있으니 국제선 편명도 입력해 두세요.
결제는 신용카드, QR 코드 결제, 전자 화폐 등으로 하며, 현금은 취급하지 않습니다(인터넷 예약으로 결제를 마쳤다면 매장에서의 결제는 필요 없습니다).
대만과 다른 운전 포인트
대만은 우측통행이지만 일본은 좌측통행이고 운전석은 오른쪽입니다. 출발 전에 주차장에서 방향지시등과 와이퍼 레버의 위치를 확인하고, 처음에는 천천히 출발하세요. 일본의 ‘정지’ 표지는 빨간 역삼각형이며, 반드시 정지선 앞에서 일시 정지해야 합니다. 조수석과 뒷좌석을 포함한 모든 좌석에서 안전벨트를 매야 하고, 운전 중 스마트폰 사용은 금지입니다. 내비게이션은 출발 전에 설정해 두세요.
ETC에 대해서는 UMUI 렌터카 공식 페이지에서 기재를 찾을 수 없어 여기서는 쓸 수 없습니다. 사용하고 싶은 분은 예약 전에 전화(050-1783-5687) 또는 이메일(info@u-mui.com)로 확인해 주세요. 고속도로 요금은 고객 부담입니다.
1일차: 국제선으로 도착해 차를 받고 중부로
공항에서 나하공항 매장으로
국제선 도착 로비는 1층에 있습니다. 입국 심사와 수하물 수령을 마치면 무료 송영으로 나하공항 매장으로 이동합니다. 나하공항 매장은 공항 안이 아니라 도미구스쿠시에 있는 매장이며, 차량은 매장에서 받습니다. 영업시간은 8:00~20:00(연중무휴)입니다.
다만 송영 버스 승차 위치, 운행 간격, 국제선 도착일 때의 안내는 공식 사이트에 기재가 없습니다. 추측으로 쓰지 않고, 예약 확인 메일과 온라인 체크인 후 안내를 확인하고, 헷갈리면 전화(050-1783-5687, 8:00~20:00)로 물어보면 안심입니다. 공항에서의 이동 방법은 나하공항 송영과 처음 이용하는 분의 Q&A 글에 정리했습니다.
차탄 선셋 비치에서 석양
차량을 받으면 국도 58호선을 따라 북쪽으로 올라가 차탄초의 선셋 비치로 향합니다. 이름 그대로 석양 명소로, 해변을 산책하면서 해가 기우는 모습을 볼 수 있습니다. 10월 중순 나하의 일몰은 18시경이 기준이고 어두워지기까지의 시간도 짧으니, 도착이 늦어진 날은 석양을 다음 날 이후로 미뤄도 괜찮습니다.
2026년도 수영 가능 기간은 4월 10일~11월 30일이지만 10월에는 17:00까지여서 석양 시간대에는 수영할 수 없습니다. 관리자의 안내에 따라 바다에는 들어가지 말고 산책만 하세요.
| 주소 | 沖縄県中頭郡北谷町美浜2 |
|---|---|
| 수영 기간·시간(2026년도) | 4월 10일~11월 30일. 10월·11월은 9:00~17:00 |
| 주차장 | 있음(차탄 공원과 공용). 대수와 요금은 공식 사이트에서 확인해 주세요 |
| 문의 | 비치 관리동 098-936-8273 |
자세한 정보는 중부 해안 드라이브 글을 참고하세요.
미하마 아메리칸 빌리지에서 저녁 식사
선셋 비치 바로 근처에 있는 미하마 아메리칸 빌리지는 쇼핑, 맛집, 영화관, 관람차 등이 모여 있는 복합 지역입니다. 저녁을 먹거나 기념품을 구경하기에 알맞고, 석양이 진 뒤에는 국도 58호선이 붐비기 쉬우므로 여기서 식사하며 혼잡이 가라앉기를 기다리는 방법도 있습니다. 영업시간은 가게마다 다르니 가고 싶은 가게는 공식 사이트에서 확인하세요.
| 소재지 | 沖縄県中頭郡北谷町美浜 |
|---|---|
| 영업시간 | 가게마다 다름(공식 사이트의 가게 목록에서 확인) |
| 주차장 | 차탄초 미하마 공공 주차장(무료), 차탄 피셔리나 공공 주차장(2시간 무료, 1일 최대 500엔, 24시간 영업) 등 |
| 접근 | 나하공항에서 국도 58호선을 북상해 차로 약 35분(공식 사이트) |
호텔이 걸어갈 수 있는 거리라면, 술을 마시는 밤에는 차를 두고 걸어서 이동하세요. 음주운전은 엄하게 처벌받으며 동승자도 처벌 대상이 됩니다.
저녁의 국도 58호선과 늦게 도착하는 항공편
국도 58호선의 나하에서 우라소에·기노완 방면에는 아침 7:30~9:00, 저녁 17:30~19:00에 ‘버스 전용 차로’ 규제가 있습니다. 이 시간대에는 렌터카 같은 일반 차량이 버스 전용 차로를 달릴 수 없습니다. 달릴 수 있는 차로가 줄어 막히기 쉬우므로, 1일차에는 17:30 전에 차탄에 도착하도록 움직이면 안심입니다. 규제 날짜와 구간은 바뀔 수 있으니 표지판과 노면 표시를 반드시 확인하세요.
저녁 이후에 도착하는 항공편이라면 나하공항 매장 영업이 20:00까지이므로 예약 전에 매장에 상담해 두면 안심입니다. 늦게 도착하는 날은 1박째를 나하 시내로 하고 중부 관광은 이후로 미루는 방법도 있습니다.
2일차: 차탄에서 북부로. 추라우미 수족관과 고우리섬
오키나와 추라우미 수족관
북부 드라이브의 하이라이트는 모토부초 해양박공원 안에 있는 오키나와 추라우미 수족관입니다. 수량 7,500㎥의 대형 수조 ‘구로시오의 바다’를 고래상어와 만타가오리가 천천히 가로지르는 광경은 몇 번을 봐도 숨이 멎을 정도입니다. 관람은 2~3시간이 기준입니다. 점심을 관내 카페나 공원 안 식당에서 해결하면 이동의 수고가 들지 않습니다.
옆의 오키짱 극장에서는 무료 돌고래 쇼가 하루 5회(10:30·11:30·13:00·15:00·17:00, 1회 약 20분) 열립니다. 참고로 2027년 1월 4일~9일은 시설 수리로 쇼가 중지됩니다. 시각은 바뀔 수 있으니 당일 공식 안내로 확인하세요.
| 주소 | 沖縄県国頭郡本部町石川424（海洋博公園内） |
|---|---|
| 개관 시간 | 8:30~18:30(입관 마감 17:30) ※여름방학 등에는 연장 |
| 입관료 | 성인 2,180엔, 고등학생 1,440엔, 초·중학생 710엔, 미취학 아동 무료 |
| 주차장 | 해양박공원 주차장 이용(모두 무료). 수족관과 가장 가까운 북문 쪽 입체 주차장 ‘P7’은 높이 제한 2.3m |
| 접근 | 나하공항에서 차로 약 2시간(고속도로 이용) |
차탄에서는 나하공항에서 가는 것보다 거리가 짧지만 시간은 정체에 따라 달라지니 출발 전에 내비게이션으로 확인하세요. 8:00경에 출발하면 낮 전의 가장 붐비는 시간을 피하기 쉽습니다. 북부 드라이브의 전체 흐름은 북부 1박 2일 드라이브 글에서도 소개하고 있습니다.
고우리 대교와 고우리섬
수족관에서 차로 약 30~40분. 야가지섬과 고우리섬을 잇는 고우리 대교는 전체 길이 약 2km의 무료 다리로, 양쪽에 펼쳐진 에메랄드그린 바다가 절경입니다. 다만 다리 위는 주정차 금지입니다. 사진을 찍고 싶다면 다리를 건너기 전(야가지섬 쪽)의 미나미즈메 전망소 무료 주차장에 세우세요.
섬에 건너가면 다리 어귀의 고우리 해변에서 바다를 바라보거나, 섬 언덕의 고우리 오션 타워(10:00~18:00, 최종 입장 17:30, 성인 1,000엔·어린이 500엔)에서 다리와 바다를 한눈에 내려다볼 수 있습니다. 섬은 한 바퀴 돌아도 차로 10분 정도의 작은 섬이라 2시간이면 충분합니다.
| 장소 | 沖縄県名護市（屋我地島）〜今帰仁村（古宇利島） |
|---|---|
| 통행료 | 무료 |
| 주차장 | 야가지섬 쪽 미나미즈메 전망소에 무료 주차장 있음(혼잡할 때는 만차가 될 수 있음) |
| 접근 | 추라우미 수족관에서 차로 약 30~40분 |
해지기 전에 북부를 떠나 나하로
북부에는 가로등이 적은 도로가 많으므로 해가 지기 전에 북부를 떠나는 것이 안전합니다. 나하공항에서 추라우미 수족관까지 약 2시간, 수족관에서 고우리 대교까지 약 30~40분이므로, 고우리섬에서 오키나와 자동차도로를 이용해 나하까지는 2시간 반 정도가 기준입니다. 16:00경에 섬을 출발하면 완전히 어두워지기 전에 고속도로에 오를 수 있습니다.
북부는 시가지를 벗어나면 주유소가 적어집니다. 마지막 날 허둥대지 않도록 2일차 중에 주유할 수 있는 곳을 한 번 확인해 두세요. 저녁은 나하로 돌아온 뒤에 느긋하게 드시기를 권합니다.
3일차: 나하에서 남부로. 바다와 세계유산
니라이카나이 다리
마지막 날은 나하를 9:00경 출발해 난조시로 향합니다. 나하공항에서 난조시의 중심 명소까지는 약 40분~1시간입니다. 첫 번째 하이라이트는 바다를 향해 크게 호를 그리는 니라이카나이 다리. 현도 86호선의 ‘쓰키시로’ 방면에서 국도 331호선으로 내려가는 방향으로 달리면 앞쪽으로 계속 바다를 보며 내려갈 수 있습니다.
경치에 정신이 팔려 속도가 나기 쉬운 곳이니 차간거리를 두고 법정 속도로 달리세요. 다리 위에서는 정차할 수 없습니다. 태풍이나 악천후 때는 폐쇄될 수 있습니다.
| 주소 | 沖縄県南城市知念吉富 |
|---|---|
| 통행 | 자유(태풍이나 악천후 때 폐쇄) |
| 주차장 | 공식 관광 사이트에는 ‘없음'(다리 위는 주정차 불가) |
| 접근 | 나하공항에서 차로 약 40분~1시간 |
세이파우타키
세이파우타키(齋場御嶽)는 류큐 왕국에서 가장 높은 성지로 여겨져 온 세계유산입니다. 입장권은 우타키 입구가 아니라 난조시 지역물산관 매표소에서 구입하며, 내비게이션 목적지도 ‘난조시 지역물산관’으로 설정합니다. 관람은 이동을 포함해 50~60분이 기준이고, 주차장에서 입구까지는 도보 7~10분입니다.
2026년 11월 2일~2027년 1월 5일은 배수로 공사로 입구의 고몬구치까지만 입장 가능(입장료는 무료 예정)하며, 안쪽의 산구이에는 들어갈 수 없습니다. 또한 음력에 따른 휴식일(2026년은 11월 9일~11일)에는 우타키 안에 들어갈 수 없습니다. 여행 일정이 겹치는 분은 난조시의 최신 공지를 확인하세요.
| 주소 | 沖縄県南城市知念字久手堅（入場券は南城市地域物産館で購入） |
|---|---|
| 개관 시간 | 3~10월 9:00~18:00(최종 입관 17:30) / 11~2월 9:00~17:30(최종 입관 17:00) |
| 입장료 | 공식 사이트에서 확인해 주세요 |
| 주차장 | 난조시 지역물산관(주소: 南城市知念字久手堅539, 9:00~18:00·연중무휴) 등 |
| 접근 | 나하공항에서 차로 약 1시간 |
성지이므로 피부 노출이 많은 복장은 삼가도록 안내되어 있습니다. 걷기 편한 신발로 가시고, 비 오는 날은 돌길이 미끄러우니 주의하세요. 볼거리와 복장은 남부 반나절 드라이브 글에서 자세히 소개하고 있습니다.
지넨미사키 공원에서 구다카섬을 바라보다
난조시 지역물산관 바로 뒤에 있는 지넨미사키 공원은 삼면이 바다로 둘러싸인 곶의 공원입니다. 붉은 기와지붕의 정자와 산책로가 있고, 앞바다에 떠 있는 구다카섬을 바라볼 수 있습니다. 30분 정도 들러 바닷바람을 쐬면 여행을 마무리하기에 알맞은 곳입니다.
| 주소 | 沖縄県南城市知念字久手堅 |
|---|---|
| 영업시간 | 공식 관광 사이트에 기재 없음(정기 휴일: 없음) |
| 주차장 | 있음(혼잡할 때는 현지 안내에 따르세요) |
| 접근 | 난조시 지역물산관 바로 뒤 / 나하공항에서 차로 약 1시간 |
귀국편이 낮 무렵이라면: 나하에서 여유롭게
출발이 낮 전후의 항공편이라면 남부는 무리하지 말고 나하 시내에서 보내는 날로 하세요. 국제거리(고쿠사이도리)는 전체 길이 약 1.6km의 관광 거리이고, 거리 자체가 버스 전용 도로 규제의 대상이므로 차는 근처 시간제 주차장에 세우고 걸어서 다니는 것이 기본입니다. 대수와 요금은 장소와 시간대에 따라 달라지므로 현지에서 확인하세요. 주차에 대한 생각은 나하 시내 관광과 주차장 글에 정리했습니다.
반납과 공항으로 돌아가기까지
가득 채워서 반납
렌터카는 반납 매장에서 2km 이내의 주유소에서 가득 채우고 주유 영수증을 매장에 보여 주는 것이 규칙입니다. 가득 채우지 못하고 반납하면 별도로 정한 계산으로 정산되어 더 비싸집니다. 나하공항 주변은 반납 전 렌터카로 주유소가 붐빌 때가 있으니 이른 시간에 주유를 마치세요. 연료 종류를 잘못 넣으면 보상 대상에서 제외되므로 주유구 뚜껑의 라벨도 확인하세요.
반납 시간은 출발 시각에서 역산
반납은 각 매장에서만 할 수 있고, 매장 이외의 장소에서는 반납할 수 없습니다. 국제선은 출국 절차도 있으므로 반납은 출발 시각 2~3시간 전에 끝내도록 설정해 두면 안심입니다. 반납 예정 시간을 넘기면 초과 요금이 발생하니, 변경하고 싶을 때는 미리 매장에 연락하세요. 항공사의 체크인 마감 시간은 각 항공사의 안내로 확인하세요.
나하공항 매장에서 반납하면 무료 송영으로 공항까지
나하공항 매장에서 반납한 뒤에는 공항까지 무료 송영을 이용할 수 있습니다. 다만 반납 후의 운행 간격과 소요 시간은 공식 사이트에 기재가 없어, ‘몇 분 전에 반납하면 된다’는 숫자는 여기서 쓸 수 없습니다. 주유, 반납 확인, 송영 대기 시간, 공항에서의 수속에 걸리는 시간을 각각 더해 여유 있게 역산하세요. 영업 시작이 8:00이므로 아침 일찍 출발하는 항공편이라면 미리 매장에 상담해 두세요.
자주 묻는 질문
북부에서 1박 하도록 일정을 바꿀 수 있나요?
가능합니다. 2박째를 나고·모토부 지역으로 하고, 3일차에는 나키진 성터, 세소코섬, 만자모를 들르며 나하로 돌아오는 구성도 인기입니다. 다만 이 경우 남부에는 갈 수 없습니다. 귀국편이 늦은 편이고 북부를 더 느긋하게 즐기고 싶은 분께 맞습니다. 자세한 내용은 북부 1박 2일 드라이브 글을 참고하세요.
첫날 밤 운전에 자신이 없을 때는?
도착한 날에는 무리하지 않아도 됩니다. 아직 익숙하지 않다면 공항에서 가까운 중부(차탄)까지만 가도 충분합니다. 밤에는 차를 호텔에 두고 호텔 주변을 걸으며 즐기세요.
운전을 교대할 수 있나요?
3일 중 2일차는 북부 왕복으로 운전 시간이 가장 길어, 교대로 운전할 수 있으면 훨씬 편합니다. 이 경우 운전하는 분 모두의 면허증 원본과 일문역본이 필요하고, 대여증에도 모든 운전자의 이름과 서명이 필요합니다. 운전자로 신고하지 않은 사람이 운전하면 보상 대상에서 제외됩니다.
대만에서 오키나와까지는 비행기로 가볍게 올 수 있는 거리입니다. 도착한 날부터 차를 타면 중부의 석양, 북부의 바다, 남부의 절경까지 3일 동안 오키나와의 다양한 얼굴을 즐길 수 있습니다. UMUI 렌터카는 나하공항에서 무료 송영으로 매장까지 안내해 드립니다. 번체 중국어 예약 사이트도 마련되어 있으니, 대만에서 출발하는 여행의 발로 꼭 이용해 보세요.
※글 속의 영업시간·요금 등의 정보는 2026년 10월 시점의 것입니다. 변경될 수 있으니 방문 전에 각 시설의 공식 사이트에서 확인해 주세요. 소요 시간은 정체가 없을 때의 기준입니다. UMUI 렌터카의 내용은 공식 사이트(u-mui.com)의 기재에 따랐습니다.
사진 출처: Wikimedia Commons(CC BY 2.0 / CC BY 4.0 / CC BY-SA 2.0 / CC BY-SA 3.0 / CC BY-SA 4.0). 촬영자는 각 사진의 캡션에 기재했습니다.
