나하 시내 관광과 주차장 가이드　고쿠사이도리·슈리성 주변

나하에 도착하면 고쿠사이도리도 슈리성도 가 보고 싶은데, “렌터카로 시내를 돌면 주차할 곳을 못 찾지 않을까?”, “어디에 세우면 좋을까?” 하고 걱정되시나요?

이 글에서는 나하 시내의 대표 명소(고쿠사이도리, 다이이치 마키시 공설시장, 슈리성 공원, 나미노우에구, 후쿠슈엔)를 차로 갈 때의 주차 요령과 함께 소개합니다. 주차 대수와 요금은 공식 사이트에서 확인할 수 있었던 주차장만 적었습니다. 민간 코인 주차장 요금은 자주 바뀌므로 싣지 않았습니다. 또 오키나와현 경찰이 안내하는 아침·저녁 버스 전용 차로 규제와, 유이레일(모노레일)을 함께 이용하는 방법도 정리했습니다.

나하 시내 관광은 “차 + 유이레일 + 도보”로 생각하기

시내를 전부 차로 돌려고 하지 않기

나하 중심부는 명소끼리 가까운 데 비해 길이 복잡하고, 일방통행과 보행자 중심의 길도 많은 지역입니다. 고쿠사이도리와 다이이치 마키시 공설시장은 걸어서 오갈 수 있는 거리라서, 차는 한 곳에 세워 두고 나머지는 유이레일과 도보로 이동하면 주차장을 찾아 헤매는 시간을 줄일 수 있습니다.

반면 남부·중부·북부 관광지는 차가 훨씬 편한 지역입니다. “나하 시내는 반나절~하루, 그 전후로 멀리 나간다”처럼 날을 나누어 계획하면 무리가 없습니다.

공식적으로 확인되는 주차장은 많지 않다

먼저 솔직하게 말씀드리면, 나하 시내 관광지 가운데 공식 사이트에서 주차 대수와 요금까지 확인할 수 있었던 곳은 슈리성 공원(슈이무이칸 주차장)과 나미노우에구 두 곳이었습니다. 다이이치 마키시 공설시장에는 전용 주차장이 없고, 고쿠사이도리와 후쿠슈엔도 공식 안내 페이지에 주차 대수·요금이 실려 있지 않았습니다.

그래서 이런 곳에서는 주변의 시간제 주차장(민간 코인 주차장 등)을 이용하게 됩니다. 요금과 대수는 장소와 시간대에 따라 크게 달라지고 만차일 때도 있으므로 이 글에서는 숫자를 적지 않았습니다. 현장의 간판이나 주차장의 공식 안내에서 확인해 주세요.

이 글의 정보에 대해

영업시간·요금·규제 내용은 2026년 10월 시점에 각 공식 사이트(나하시, 오키나와현, 슈리성 공원, 나미노우에구, 유이레일, 오키나와현 경찰)에 실려 있던 내용을 바탕으로 했습니다. 변경될 수 있으니 출발 전에 공식 사이트에서 최신 정보를 확인해 주세요.

고쿠사이도리와 다이이치 마키시 공설시장

고쿠사이도리

고쿠사이도리는 오키나와 현청 근처에서 이어지는 전체 길이 약 1.6km의 관광 거리입니다. 기념품 가게와 잡화점, 이자카야, 카페, 레스토랑이 늘어서 있고 주변에는 호텔도 많습니다. 제2차 세계대전으로 폐허가 된 나하에서 가장 먼저 부흥했다고 해서 “기적의 1마일”이라고 불려 왔습니다.

차로 갈 때는 고쿠사이도리 길가에 세운다는 생각은 하지 않는 편이 안전합니다. 뒤에서 설명하듯이 이 거리 자체가 “버스 전용 도로”라는 규제 대상입니다. 거리 근처의 시간제 주차장에 세우고 걸어서 들어가는 것이 기본입니다.

일요일 낮에는 차가 못 들어가는 “트랜싯 몰”

고쿠사이도리에서는 매주 일요일 12시~18시에 겐초키타구치 교차로에서 사이온바시 교차로까지 약 1.3km 구간이 보행자 우선이 되어 일반 차량은 통행할 수 없습니다(우천 시 중지). 거리에는 오픈 카페와 거리 공연, 마르셰 등이 열려 활기가 넘칩니다.

이 시간대에는 고쿠사이도리를 지나는 버스가 우회 운행하는 경우도 있습니다. 일요일 낮에 고쿠사이도리를 차로 지나가려 해도 지나갈 수 없으므로, 거리 주변의 명소로 갈 때는 규제 구간 바깥쪽에서 돌아 들어가야 합니다. 실시 여부는 날에 따라 달라질 수 있으니, 일요일에 가시는 분은 사전에 나하시나 고쿠사이도리 상점가 진흥조합 연합회의 최신 안내를 확인해 두면 안심입니다.

다이이치 마키시 공설시장

고쿠사이도리 근처에 있는, “나하의 부엌”이라 불리는 시장입니다. 1950년에 문을 열었고 2023년 3월에 새로 지어졌습니다. 1층에서 생선이나 고기를 고르면 조리해 주고, 2층 식당에서 먹는 방식이 잘 알려져 있습니다.

여기서 꼭 알아 두실 점은 시장에는 전용 주차장이 없다는 것입니다. 나하시 공식 페이지에서도 주차장은 “없음”으로 안내하고 있습니다. 차로 올 때는 주변의 시간제 주차장을 이용하거나 유이레일로 오는 것이 현실적입니다. 같은 공식 페이지에는 주변 도로가 자주 혼잡하다는 취지의 주의 사항도 있습니다.

영업시간은 가게마다 차이가 있고, 공식 시간보다 일찍 닫는 가게도 있다고 합니다. 저녁 이후에 가실 때는 가고 싶은 가게의 영업시간을 미리 확인해 두면 헛걸음을 피할 수 있습니다.

슈리성 공원과 그 주변

슈리성 공원

슈리성은 류큐 왕국의 왕이 살았던 성으로, 성터는 세계유산 “류큐 왕국의 구스쿠 및 관련 유산군”의 일부입니다. 슈레이몬을 지나 돌길 언덕을 오르며 성곽 안을 걸어가는 것이 대표적인 흐름입니다. 언덕 위에 있어 맑은 날에는 기분 좋게 걸을 수 있지만 오르막과 계단이 많아 걷기 편한 신발이 좋습니다.

2026년 10월 시점에 정전(본전)은 아직 일반 공개되지 않았습니다. 공식 사이트에서는 정전의 일반 공개를 2026년 11월 23일로 안내하고 있습니다. 이에 맞춰 11월 22일(일)은 종일, 11월 23일(월)은 오전 중에 슈리성 공원이 휴원·휴장합니다. 또 정전 내부 관람은 날짜와 시간을 지정하는 예약제라는 점도 안내되어 있으므로, 11월 하순 이후에 가시는 분은 예약 방법을 공식 사이트에서 확인해 주세요. 비 오는 날의 관람 요령은 저희 블로그의 비 오는 날 가이드 글에서도 다루고 있습니다.

슈이무이칸 주차장(P1·P2) 이용 방법

슈리성 공원에는 공식 주차장 “슈이무이칸(首里杜館) 주차장”이 있습니다. 지하 1층의 P1과 지하 2층의 P2로, 공식 사이트에 따르면 버스 예약이 없을 때 사용할 수 있는 일반 차량(렌터카 등)의 대수는 P1·P2 모두 최대 58대입니다. 대수가 많지 않아 붐비는 시간대에는 만차가 될 수 있습니다.

알아 두실 점은 주차는 3시간 이내이고 일반 차량은 사전에 예약할 수 없다는 것입니다. 유료 구역을 천천히 둘러볼 계획이라면 시간 여유를 두고 계획하세요. 또 공식 사이트의 교통 안내에서는 오전 중에는 주차장이 만차가 되는 경우가 있어 대중교통 이용을 권하고 있습니다. 붐비는 날에는 다음 항목의 방법도 검토해 보세요.

유이레일 슈리역에서 걸어가기

슈리성 공원에서 가장 가까운 유이레일 역은 슈리역입니다. 공식 사이트에서는 슈리역에서 슈레이몬까지 도보 약 15분으로 안내합니다. 우에노케 공원 쪽을 지나는 경로라면 규케이몬까지 도보 약 6분이며, 어느 경로든 오르막길이 있습니다. 나하공항역에서 슈리역까지는 약 27분, 요금은 어른 360엔, 어린이 180엔입니다.

차로 가는 경우에도 주차장이 만차일 때는 슈이무이칸 주차장 쪽으로 계속 접근하기보다, 미리 시내의 다른 곳에 차를 세워 두고 대중교통으로 향하는 편이 마음이 편합니다. 노선버스를 이용한다면 “슈리조마에” 정류장에서 슈레이몬까지 도보 약 1분이라고 공식 사이트에서 안내하고 있습니다.

나미노우에구와 후쿠슈엔

나미노우에구

나미노우에구(波上宮)는 바다로 튀어나온 절벽 위에 세워진 신사로, “오키나와 총진수”로 알려져 있습니다. 나하 시가지 바로 옆이고 절벽 아래에는 나미노우에 비치가 펼쳐져 있어, 도심인데도 바다를 가깝게 느낄 수 있는 곳입니다. 참배 후에는 절벽 아래 해변을 따라 잠깐 걸어 보는 것도 좋습니다.

주차장은 공식 사이트에 따르면 약 20대 규모의 무료 주차장이 있습니다. 만차일 때는 근처 유료 주차장을 이용하도록 안내하고 있습니다. 대수가 적으니 휴일이나 새해 첫 참배 시기처럼 붐비는 때는 유이레일과 함께 이용하는 것도 생각해 두면 안심입니다.

후쿠슈엔

후쿠슈엔은 푸저우(福州)의 전통 기법으로 지은 본격적인 중국 정원입니다. “明”, “穏”, “華” 세 구역으로 나뉘어 있으며, 연못과 다리, 정자, 폭포가 있는 정원을 계절의 나무와 꽃과 함께 산책할 수 있습니다. 고쿠사이도리나 쇼핑 중간에 조용히 걷는 시간을 만들고 싶은 분께 어울립니다.

나하시 공식 페이지에는 주차장과 교통 안내가 없습니다. 차로 갈 때는 주변의 시간제 주차장을 이용하거나, 문의처인 후쿠슈엔 관리사무소(098-869-5384)에서 확인해 주세요.

나하 시내의 정체와 버스 전용 차로

아침·저녁에는 일반 차량이 못 가는 차로가 있다

나하 시가지에는 아침·저녁 시간대에 버스 등만 통행할 수 있는 “버스 전용 차로”가 있습니다. 자세한 규칙은 저희 블로그의 일본 운전 규칙 글에서도 소개하고 있는데, 오키나와현 경찰의 안내도(2025년 5월 2일부터 유효)에 따르면 개요는 다음과 같습니다.

평일 아침·저녁에 국도 58호선 등을 달릴 때는 도로 표지판과 노면 표시로 버스 전용 차로의 위치와 시간을 확인하면서 운전해 주세요. 규제 내용이 바뀔 수도 있으니 최신 정보는 오키나와현 경찰에서 확인하시기 바랍니다.

고쿠사이도리는 다른 방식의 규제

오키나와현 경찰 페이지에서는 버스 차로 규제를 두 종류로 나누어 설명합니다. 국도 58호선처럼 차로가 여러 개인 도로에서 인도 쪽 1차로에 적용하는 “버스 전용 통행대”와, 고쿠사이도리처럼 편도 1차로 도로에서 적용하는 “버스 전용 도로”입니다. 표지판과 규칙이 두 가지가 서로 다르므로 운전하는 분은 잘 확인하라고 안내하고 있습니다.

고쿠사이도리의 규제 시간과 일반 차량의 취급은 경찰 페이지 본문에서 확인하지 못했습니다. 그래서 이 글에서는 내용을 단정하지 않고, “고쿠사이도리는 다른 방식의 규제 대상이며 표지판으로 확인해야 한다”는 점만 알려 드립니다. 고쿠사이도리 안을 달리기보다 거리 바깥쪽 주차장에 세우고 걷는 편이 헤매지 않고 안심입니다.

시내 정체를 피하는 요령

오키나와에는 유이레일 외에 철도가 없고 이동을 차에 의존하는 사람이 많아, 나하 시내와 주변 간선도로는 출퇴근 시간대에 교통량이 많아지기 쉽다고 합니다. 다이이치 마키시 공설시장의 공식 페이지에도 주변 도로가 자주 혼잡하다는 취지의 기재가 있습니다.

관광이라면 평일 아침 7시대~9시와 저녁 17시대~19시에는 시내 이동을 피하는 것이 좋습니다. 공항에서 출발하는 날이나 비행기 시간이 가까운 날은 특히 시간 여유를 두고 계획하세요.

유이레일과 함께 이용하기

유이레일 요금과 프리 승차권

유이레일(오키나와 도시 모노레일)은 나하공항역에서 테다코우라니시역까지 19개 역을 잇습니다. 나하공항역에서 슈리역까지는 약 27분, 어른 360엔, 어린이 180엔입니다. 여러 번 타고 내린다면 프리 승차권을 쓸 수 있습니다.

고쿠사이도리(겐초마에역에서 도보 약 3분), 다이이치 마키시 공설시장(마키시역·미에바시역), 슈리성(슈리역), 나미노우에구(아사히바시역) 등 이 글의 명소 대부분은 유이레일 역에서 걸어서 갈 수 있습니다. 타는 횟수가 많은 날은 프리 승차권이 더 알기 쉬울 수도 있습니다. 요금은 구간에 따라 다르므로, 이득인지는 탈 구간을 보고 판단해 주세요.

테다코우라니시역 파크 앤드 라이드 주차장

차에서 유이레일로 갈아타기 위한 주차장으로, 오키나와현이 운영하는 “테다코우라니시역 파크 앤드 라이드 주차장”이 있습니다. 공식 사이트에 따르면 수용 대수는 992대(휠체어용 주차 공간 12대 포함)의 입체 주차장입니다. 다만 테다코우라니시역은 우라소에시에 있는 노선의 종점으로, 나하 중심부에서는 떨어져 있습니다.

공식 사이트에서는 신규 정기 이용은 정기 이용 차량 수가 상한에 도달해 있어 대기 등록이 필요하다고 합니다. 요금표에는 “일반 이용” 구분도 있지만, 일시적으로 세울 수 있는 조건과 요금, 영업시간은 공식 페이지에 실린 범위에서는 확인하지 못했습니다. 이용을 생각하시는 분은 오키나와현 공식 페이지나 지정관리자(098-870-5811)에 확인해 주세요.

UMUI 렌터카 오모로마치점과 유이레일

UMUI 렌터카 오모로마치점은 유이레일 역에서 도보 3분 거리에 있으며 영업시간은 9:00~18:00입니다. 나하공항점은 공항에서 무료 송영이 있고 8:00~20:00, 연중무휴입니다. 나하 시내 관광은 전철과 도보 중심으로 하고, 남부나 북부로 드라이브하는 날에만 차를 빌리는 방법도 있습니다.

나하 시내 관광 모델 플랜과 자주 묻는 질문

반나절로 돈다면 이 순서로

여기서는 시내를 반나절에 효율적으로 도는 흐름의 한 예를 소개합니다. 공식 정보로 확인할 수 있었던 영업시간의 범위에서 짰습니다.

슈리성 공원 주차장은 3시간 이내로 정해져 있으므로, 슈리성을 본 뒤 시장이나 고쿠사이도리까지 걸어 다닐 예정이라면 차를 오래 세워 두기에는 맞지 않습니다. 슈리성은 차나 유이레일로 먼저 끝내고, 그 후 시내는 다른 곳에 차를 세우고 도는 식으로 나누는 방법을 생각해 보세요.

시내 주차장은 예약할 수 있나요?

슈리성 공원의 일반 차량 주차장은 사전 예약이 되지 않습니다. 그 밖의 시내 주차장은 민간 사업자나 시설마다 조건이 다릅니다. 예약이 가능한지는 각 주차장의 안내에서 확인해 주세요.

운전에 익숙하지 않아도 시내를 달릴 수 있나요?

일본은 차가 좌측통행입니다. 나하 시내는 일방통행과 보행자가 많은 길이 있어 처음 운전하는 분은 긴장하기 쉬운 곳입니다. 아침·저녁의 버스 전용 차로와 정체를 피하고 무리하지 않는 계획으로 하면 달리기 편해집니다. 규칙의 전체 모습은 저희 블로그의 일본 운전 규칙 글에서 확인할 수 있습니다.

고쿠사이도리에 차로 들어갈 수 없는 시간이 있나요?

매주 일요일 12시~18시에는 겐초키타구치 교차로에서 사이온바시 교차로까지 약 1.3km 구간에서 일반 차량 통행이 중지됩니다(우천 시 중지). 그 이외의 시간과 고쿠사이도리의 버스 전용 도로 규제에 대해서는 표지판으로 확인해 주세요.

나하 시내는 고쿠사이도리도 슈리성도 짧은 거리 안에 볼거리가 모여 있는 만큼, 차와 전철, 도보를 잘 조합하면 훨씬 편하게 돌 수 있습니다. 시내는 전철과 도보로 즐기고, 남부나 북부 드라이브에 렌터카를 쓰는 식으로 여행을 나누는 것도 한 가지 방법입니다. UMUI 렌터카는 나하공항점과 오모로마치점에서 여행 계획에 맞춰 이용하실 수 있습니다.

※기사 내 영업시간·요금·규제 등의 정보는 2026년 10월 시점의 것입니다. 변경될 수 있으니 방문 전에 각 시설·지자체·오키나와현 경찰의 공식 사이트에서 확인해 주세요. 소요 시간은 정체가 없을 때의 기준입니다. 주차장의 대수·요금은 공식 사이트에서 확인할 수 있었던 것만 실었습니다.

사진 출처: Wikimedia Commons (CC BY 2.5／CC BY 4.0／CC BY-SA 4.0／퍼블릭 도메인). 촬영자는 각 사진의 캡션에 기재했습니다.