나하공항 출발・북부 1박 2일 드라이브　추라우미 수족관과 고우리섬을 도는 대표 코스

처음 가는 오키나와에서 “추라우미 수족관도 고우리섬도 가고 싶지만, 당일치기로는 너무 빠듯하지 않을까?” 하고 고민하고 계신가요? 나하에서 북부까지는 고속도로를 이용해도 편도 2시간 정도 걸리기 때문에, 명소를 여유롭게 둘러보려면 1박 2일이 딱 알맞습니다.

이 글에서는 나하공항에서 렌터카를 빌려 북부를 돌아보는 대표 코스를, 시간 배분·주차장·주유 타이밍 등 ‘운전하는 사람의 시선’에서 본 정보와 함께 소개합니다. 그대로 여행 일정표로 쓰실 수 있도록 1일차 아침부터 2일차 반납까지 순서대로 정리했습니다.

먼저 코스의 전체 그림을 잡아 보세요

1박 2일 모델 스케줄

북부 드라이브의 성패는 ‘첫날 얼마나 일찍 고속도로를 타느냐‘로 거의 결정됩니다. 오전 이른 시간 항공편으로 도착해 9시대에 공항을 출발할 수 있다면, 첫날에 추라우미 수족관과 고우리섬을 둘러보고, 2일차에는 나키진과 모토부 반도를 즐기며 나하로 돌아오는 여유 있는 일정을 짤 수 있습니다.

시각은 어디까지나 기준입니다. 북부로 향하는 국도58호와 나고 시내·모토부초 내에서는 주말이나 연휴에 정체가 생기기도 합니다. 귀국 항공편이 있는 2일차에는 공항점 반납 시각을 비행기 출발 2~3시간 전으로 잡아 두면 안심입니다.

숙박 지역 고르는 법

첫날 숙소는 나고 시내나 모토부초가 편리합니다. 나고 시내는 슈퍼와 식당, 주유소가 많아 저녁 식사나 다음 날 아침 주유에 어려움이 없습니다. 모토부초는 추라우미 수족관과 세소코섬에 가깝고, 바다가 보이는 숙소가 많은 것이 매력입니다. 고우리섬이나 나키진손에도 숙소가 있지만, 밤에는 일찍 문을 닫는 식당이 많으므로 저녁 식사 장소는 미리 정해 두세요.

1일차 오전: 나하공항에서 고속도로로 북부를 향해

UMUI 렌터카 나하공항점에서 출발

나하공항에 도착하면 무료 셔틀버스로 나하공항점까지 이동합니다. 온라인 체크인을 미리 해 두면 매장에서의 수속이 짧아져 그만큼 빨리 출발할 수 있습니다. 출발 전에 내비게이션 목적지를 ‘오키나와 추라우미 수족관’으로 설정하고, ETC 카드(한국의 하이패스처럼 고속도로 요금을 자동으로 정산해 주는 일본의 전자 요금 징수 카드)를 사용하고 싶으신 분은 차량에 ETC 단말기가 있는지 예약할 때 확인해 두시면 안심입니다.

카시트가 필요한 분이나 운전을 교대할 예정인 분은 예약 시 미리 신청해 두면 당일 수령이 수월합니다.

오키나와 자동차도로로 쿄다IC까지 약 1시간

나하공항에서 북부로 갈 때는 나하IC에서 오키나와 자동차도로를 타고 종점인 쿄다IC까지 한 번에 북상하는 것이 정석입니다. 나하IC~쿄다IC는 약 57km이며, 일반 승용차 통행료는 ETC 이용 시 1,040엔, 현금 1,610엔입니다. 오키나와 자동차도로에는 ETC 차량 한정 특별 할인이 있어, ETC 카드를 가지고 계신 분은 이용하면 꽤 저렴합니다(할인은 2027년 3월 31일까지 예정).

도중에 있는 이게SA에는 화장실과 매점이 있어 쉬어 가기에 딱 좋은 위치입니다. 쿄다IC에서 내리면 그대로 국도58호로 합류합니다.

미치노에키 쿄다 (얀바루 물산센터)

쿄다IC를 내리면 바로 있는 미치노에키(휴게소)로, 북부 드라이브의 첫 휴식 포인트로 인기가 많습니다. 현지 채소와 과일, 북부 특산품, 간식거리가 진열되어 있고, 계절에 따라 파인애플이나 망고도 구할 수 있습니다. 수족관에서 점심을 먹을 예정이라면 여기서는 화장실 휴식과 음료 보충 정도로 하고, 돌아오는 길에 기념품을 사러 들르는 것도 추천합니다.

주차장은 무료이지만, 점심 무렵에는 관광버스와 렌터카로 붐빕니다. 오전 이른 시간이라면 비교적 주차하기 쉽습니다.

1일차 점심: 추라우미 수족관과 비세 후쿠기 가로수길

오키나와 추라우미 수족관

북부 드라이브의 하이라이트는 모토부초 해양박공원 안에 있는 오키나와 추라우미 수족관입니다. 가장 큰 볼거리는 수량 7,500m³의 대형 수조 ‘쿠로시오의 바다’. 고래상어와 만타가오리가 눈앞을 천천히 가로지르는 광경은 몇 번을 봐도 숨이 멎을 정도입니다. 수조 앞은 붐비지만, 조금 뒤로 물러나 전체를 바라보면 수조의 크기를 더 잘 실감할 수 있습니다.

대형 수조에서는 만타가오리 먹이 주기(9:30)와 쿠로시오의 바다 생물 먹이 주기(15:00·17:00) 시간이 있어 활발히 움직이는 모습을 볼 수 있습니다. 관람 소요 시간은 2~3시간 정도. 점심은 관내 카페나 해양박공원 안의 음식점에서 해결하면 이동하는 수고를 덜 수 있습니다.

주차장 요령: 수족관에서 가장 가까운 곳은 북쪽 게이트 쪽의 입체 주차장 ‘P7′(약 1,000대)입니다. 높이 제한이 2.3m이므로 왜건 등 큰 차량은 주의하세요. 해양박공원의 주차장은 모두 무료이므로, P7이 만차여도 다른 주차장에 세우고 공원 안을 걸어서 갈 수 있습니다.

오키짱 극장의 돌고래쇼

수족관 바로 바깥에 있는 오키짱 극장에서는 무료 돌고래쇼가 하루에 여러 차례 열립니다. 공연 시각은 10:30·11:30·13:00·15:00·17:00의 5회이고, 1회 약 20분입니다. 이에섬과 바다가 배경으로 펼쳐지는 야외 무대라서, 맑은 날에는 풍경까지 함께 즐길 수 있습니다. 11:30이나 13:00 회차에 맞춰 앞뒤로 관내를 둘러보면 일정을 짜기 쉽습니다.

한편, 2027년 1월 4일~9일은 시설 수리로 쇼가 중지됩니다. 시각은 변경될 수 있으므로, 당일에 공식 사이트나 현지 안내에서 확인해 주세요.

비세 후쿠기 가로수길

추라우미 수족관에서 차로 약 5분. 비세 마을에는 방풍림으로 심은 후쿠기(가르시니아) 가로수길이 바둑판 모양으로 이어져 있습니다. 높이 10~20m의 후쿠기 수천 그루가 늘어서 있어, 햇볕이 강한 날에도 가로수길 안은 선선하게 느껴집니다. 길을 빠져나가면 그 끝에는 비세자키의 푸른 바다가 펼쳐집니다.

마을 안은 생활 도로이므로, 차는 입구 부근 주차장에 세우고 걸어서 둘러보세요. 마을 입구의 무료 주차장은 대수가 적고, 주변에는 유료 주차장이 곳곳에 있습니다. 주민분들이 생활하는 곳이니 큰 소리를 내거나 사유지에 들어가는 일은 삼가 주세요. 가로수길 산책은 30분~1시간이 기준입니다.

1일차 오후: 고우리대교를 건너 고우리섬으로

고우리대교와 미나미즈메 전망소

비세에서 나키진손을 지나 차로 약 30분. 야가지섬과 고우리섬을 잇는 고우리대교는 전체 길이 약 2km의 무료 다리입니다. 다리 위에서 내려다보는 바다는 얕은 곳의 하얀 모래가 비쳐 에메랄드그린으로 반짝이며, 운전 중에도 저절로 탄성이 나올 만한 풍경입니다.

다만 다리 위는 주정차 금지입니다. 사진을 찍고 싶은 분은 다리를 건너기 전(야가지섬 쪽)에 있는 고우리대교 미나미즈메 전망소의 무료 주차장에 차를 세우세요. 해변으로 내려가면 바다 위로 곧게 뻗은 다리를 정면에서 바라볼 수 있습니다. 운전하는 사람은 경치에 정신이 팔리기 쉬우니, 다리 위에서는 속도를 줄이고 앞차와의 차간 거리를 충분히 유지해 주세요.

고우리 비치

다리를 다 건너자마자 왼쪽에 펼쳐진 곳이 고우리 비치입니다. 다리를 배경으로 수심이 얕은 바다를 바라볼 수 있고, 물가를 걷기만 해도 기분 좋은 곳입니다. 해변 주변에는 음식점과 기념품 가게가 모여 있어 빙수나 음료를 마시며 쉬어 가기에도 좋습니다. 주변에 주차장이 있지만, 주말 낮 이후에는 붐빕니다.

고우리섬은 섬을 한 바퀴 돌아도 차로 10분 정도인 작은 섬입니다. 해변에서 쉬었다면 섬 북쪽으로 드라이브해 보세요.

티누 해변 (하트록)

섬 북쪽에 있는 티누 해변에는 두 개의 바위가 겹쳐 하트 모양으로 보이는 ‘하트록’이 있습니다. 보는 각도에 따라 모양이 달라지므로, 해변을 조금 걸으며 하트로 보이는 위치를 찾아보세요. 물이 빠진 시간대가 바위 가까이까지 가기 쉽습니다.

해변 근처에 주차 공간이 있지만 대수는 많지 않습니다. 주차장에서 해변까지는 발밑이 좋지 않은 오솔길을 몇 분 걸어야 하므로, 샌들보다는 걷기 편한 신발을 추천합니다.

고우리 오션타워

섬의 고지대에 있는 전망 시설로, 타워 위에서 고우리대교와 주변 바다를 한눈에 내려다볼 수 있습니다. 입구에서 타워까지는 자동 운전 카트로 올라갈 수 있어서, 어린아이나 어르신과 함께여도 편하게 이동할 수 있습니다. 관내에는 조개껍데기를 모아 놓은 쉘 뮤지엄과 레스토랑도 있어 저녁까지 시간을 보내기에 알맞은 곳입니다.

고우리섬을 나오면 숙소가 있는 나고 시내나 모토부초까지는 차로 30분 정도. 북부에는 가로등이 적은 길도 많으니, 가능하면 해가 지기 전에 숙소에 도착하도록 움직이세요.

2일차 오전: 나키진 성터와 세소코섬

나키진 성터

2일차는 세계유산 ‘류큐 왕국의 구스쿠 및 관련 유산군’ 중 하나인 나키진 성터에서 시작합니다. 류큐 왕국이 세워지기 전, 호쿠잔(北山)이라 불린 세력의 왕이 거처하던 곳으로, 전체 길이 약 1.5km에 걸쳐 이어지는 돌담 성벽이 볼거리입니다. 파도처럼 굽이치는 성벽의 곡선은 아침의 비스듬한 햇빛을 받으면 음영이 뚜렷해져 사진이 잘 나옵니다.

성터는 고지대에 있어 날씨가 좋으면 성벽 너머로 동중국해가 보입니다. 관람은 1시간 정도가 기준. 언덕과 돌계단이 많으니 걷기 편한 신발로 가세요. 1월 하순~2월 상순에는 칸히자쿠라(히칸자쿠라)가 피며, 벚꽃 축제 기간에는 밤 라이트업도 진행됩니다.

세소코대교와 세소코 비치

나키진 성터에서 모토부 반도를 남쪽으로 차로 약 20분. 모토부초와 세소코섬을 잇는 세소코대교(전체 길이 762m)를 건너면 섬 서쪽에 세소코 비치가 있습니다. 오키나와 본섬 주변에서도 최고 수준이라 일컬어지는 높은 투명도가 매력이며, 하얀 모래사장 너머로 이에섬이 보입니다.

해수욕 기간은 대체로 3월 중순~11월 하순(예정)이고, 감시원이 있는 시간은 9:00~17:00입니다. 수영을 하지 않는 날에도 물가를 산책하거나 해변 가게에서 쉬기만 해도 충분히 즐길 수 있습니다. 주차장은 유료(1일 1,000엔)입니다.

2일차 오후: 서해안을 남하해 나하공항으로

만자모

돌아오는 길에는 쿄다IC로 돌아가기 전에 국도58호로 온나손까지 발길을 늘려 보시기를 추천합니다. 만자모는 높이 약 20m의 류큐 석회암 절벽이 바다로 튀어나온 경승지로, 절벽 끝이 코끼리 코처럼 생긴 것으로 유명합니다. 절벽 위에는 잔디 대지가 펼쳐져 있어 산책로를 한 바퀴 도는 데 20~30분 정도. 2020년에는 입구에 전망 데크와 상점, 음식점이 들어선 시설이 생겨 쉬어 가기도 편해졌습니다.

일몰 명소로도 유명하지만, 귀국 항공편이 있는 날에는 무리하지 말고 밝은 시간에 들르는 정도가 알맞을 것입니다. 온나손에서 나하 방면으로는 야카IC 또는 이시카와IC에서 오키나와 자동차도로를 타는 것이 지름길입니다.

반납 전 주유와 시간 배분

렌터카는 기름을 가득 채워 반납하는 것이 기본입니다. 나하공항 주변은 반납 전 렌터카로 주유소가 붐비는 경우가 있으므로, 시간 여유를 두고 주유하세요. 북부는 시가지를 벗어나면 주유소가 적어지므로, 1일차 저녁이나 2일차 아침에 나고 시내에서 한 번 주유해 두면 잔량을 신경 쓰지 않고 드라이브를 즐길 수 있습니다.

반납 후에는 나하공항점에서 공항까지 무료 셔틀버스로 모셔다 드립니다. 반납 수속과 셔틀 이동 시간까지 포함해, 비행기 출발 시각에서 역산하여 매장으로 돌아오도록 하세요.

북부 드라이브 자주 묻는 질문

당일치기로도 돌아볼 수 있나요?

추라우미 수족관과 고우리섬 두 곳으로 좁히면 당일치기로도 돌아볼 수 있습니다. 다만 왕복 운전만 4시간 정도 걸리기 때문에 운전하는 사람의 부담이 커집니다. 나키진 성터, 세소코섬, 만자모까지 즐기고 싶다면 1박 2일을 추천합니다.

운전에 익숙하지 않아도 괜찮을까요?

오키나와 자동차도로는 편도 2차선 구간이 많고 북부의 국도58호도 도로 폭이 넓어서, 비교적 운전하기 쉬운 코스입니다. 주의할 점은 나하 시내의 아침저녁 정체와 국도58호의 버스 전용 차선(시간대에 따라 일반 차량이 달릴 수 없는 차선)입니다. 표지판을 잘 확인하면서 주행하세요.

ETC 카드는 필요한가요?

없어도 고속도로는 이용할 수 있지만, 오키나와 자동차도로는 ETC 할인 폭이 커서 나하IC~쿄다IC 구간에서는 편도 500엔 이상 저렴해집니다. ETC 단말기 장착 여부는 차량에 따라 다를 수 있으니, ETC 카드를 사용하고 싶으신 분은 예약할 때 확인해 주세요.

나하공항에서 북쪽으로 2시간을 달리면, 본섬 중남부와는 또 다른 여유로운 오키나와의 풍경이 기다리고 있습니다. 추라우미 수족관이나 고우리섬은 물론, 도중의 미치노에키와 바닷가 길 자체도 북부 드라이브의 즐거움 중 하나입니다. UMUI 렌터카에서는 나하공항에서 무료 셔틀로 매장까지 안내해 드립니다. 북부 여행의 발이 되어 드릴 UMUI 렌터카를 꼭 이용해 보세요.

※기사 내 영업시간·요금 등의 정보는 2026년 10월 기준입니다. 변경될 수 있으므로 방문 전에 각 시설의 공식 사이트에서 확인해 주세요. 소요 시간은 정체가 없을 경우의 기준입니다.

사진 출처: Wikimedia Commons（CC BY 2.0／CC BY-SA 2.0／CC BY-SA 3.0／CC BY-SA 4.0）. 촬영자는 각 사진의 캡션에 기재했습니다.