한국에서 오시는 여행객을 위한 오키나와 2박 3일 드라이브 코스

“한국에서 나하공항에 도착해 2박 3일 동안 렌터카를 빌린다면, 어디를 어떻게 돌아야 할까?” 하고 고민하고 계신가요? 추라우미 수족관도, 고우리섬도, 아메리칸 빌리지도, 고쿠사이도리도 다 가 보고 싶지만, 욕심껏 일정을 채우면 운전이 힘들어져 정작 풍경을 즐길 여유가 없어집니다.

이 글에서는 한국에서 나하공항(국제선)에 도착하는 분들을 위해 1일차는 나하, 2일차는 북부, 3일차는 서해안을 따라 내려오며 반납하는 2박 3일 드라이브 코스를 소개합니다. 필요한 면허의 핵심, 각 명소의 영업시간과 주차장, 한국과 다른 일본의 운전 규칙까지 운전하는 사람의 시선에서 정리했습니다. 숫자는 이 블로그의 각 글에서 확인한 내용에 맞췄습니다.

2박 3일 코스 한눈에 보기와 출발 전 준비

모델 스케줄

코스의 기본 생각은 세 가지입니다. “나하 시내는 차를 한 곳에 세워 두고 걷는다”, “북부는 고속도로로 단숨에 간다”, “마지막 날은 귀국 시각에서 거꾸로 계산한다”. 숙소는 첫째 날은 나하 시내, 둘째 날은 북부의 나고 시내나 모토부초로 잡으면 이동이 무리 없이 이어집니다.

시각은 어디까지나 정체가 없을 때를 가정한 기준입니다. 도착 항공편과 귀국 항공편 시각에 따라 1일차와 3일차를 보내는 방법이 달라집니다. 3일차를 포함해 시간을 바꾸는 방법은 마지막 장에서 소개합니다.

면허는 “국제운전면허증·한국 운전면허증·여권” 3가지

한국 운전면허증만으로는 일본에서 렌터카를 운전할 수 없습니다. 국제운전면허증(제네바 협약 양식)·한국 운전면허증·여권 3가지를 모두 원본으로 준비해 주세요. 사본이나 스마트폰 사진으로는 운전할 수 없습니다. 교대로 운전할 동행자가 있다면 운전하는 분 모두의 서류가 필요합니다.

국제운전면허증은 출발 전에 한국에서 발급받아야 합니다. 일본에 도착한 뒤에는 만들 수 없습니다. 신청 장소, 필요 서류, 수수료 등 자세한 절차는 “한국 운전면허증으로 오키나와에서 운전하려면?” 글에 정리해 두었습니다. UMUI 렌터카의 안내는 국제운전면허증 페이지에서도 확인할 수 있습니다.

공항에 도착해서 차를 받을 때까지

UMUI 렌터카 나하공항점은 공항에서 무료 송영 서비스가 있으며, 8:00~20:00 연중무휴입니다. 예약 사이트는 일본어·영어·한국어·중국어 번체를 지원합니다. 예약 후에 스마트폰으로 할 수 있는 온라인 체크인을 미리 해 두면 매장에서의 수속이 짧아집니다.

국제선으로 도착하는 분은 체크인 입력란에 도착 항공편의 항공사 이름과 편명을 적어 두세요. 송영 버스 승차 위치와 소요 시간은 공식 사이트에 기재가 없으므로, 예약 후 안내나 전화(050-1783-5687)로 확인해 주세요. 접수가 20:00까지이므로 도착이 늦은 항공편이라면 첫날은 차를 빌리지 않고 2일차 아침에 수령하는 방법도 있습니다. 자세한 흐름은 나하공항점 “처음 이용하는 분의 Q&A”를 참고하세요.

1일차: 나하공항에서 고쿠사이도리로

고쿠사이도리

첫날은 운전에 익숙해지는 것도 겸해 나하 시내에서 보냅니다. 고쿠사이도리는 현청 근처에서 이어지는 전체 길이 약 1.6km의 거리로, 기념품 가게와 음식점, 카페가 늘어서 있습니다. 나하공항에서 차로 약 15분(일반도로)이라 차를 받은 뒤 바로 갈 수 있습니다.

다만 거리 바로 옆에 차를 세우려고 하지 마세요. 근처의 시간제 주차장에 세우고 걸어서 들어가는 것이 기본입니다. 공식 안내 페이지에는 대수나 요금이 나와 있지 않으므로 현지 간판으로 확인하세요. 또한 매주 일요일 12시~18시에는 겐초키타구치 교차로에서 사이온바시 교차로까지 약 1.3km 구간에 일반 차량이 들어갈 수 없습니다(우천 시 중지). 일요일에 도착하는 분은 규제 구간의 바깥쪽에서 돌아 들어가는 계획을 세워 주세요.

다이이치 마키시 공설시장

고쿠사이도리에서 걸어갈 수 있는 거리에 있는, 나하의 부엌이라 불리는 시장입니다. 1층에서 해산물이나 고기를 고르면 조리해 주고, 2층 식당에서 먹는 방식이 잘 알려져 있습니다. 영업시간은 8:00~22:00(가게마다 다름)이라 저녁 식사에도 이용할 수 있습니다.

주의할 점은 시장에 전용 주차장이 없다는 것입니다. 고쿠사이도리 근처에 세워 둔 주차장에서 걸어가거나 유이레일을 이용하세요. 정기 휴일은 매월 넷째 일요일(12월 제외)입니다. 고쿠사이도리와 시장의 주차 요령은 나하 시내 주차장 가이드에서 자세히 소개하고 있습니다.

첫날의 운전과 숙소 고르는 법

첫날은 차에 익숙해지는 날입니다. 좌측통행과 오른쪽 핸들에 익숙해질 때까지는 처음 30분을 교통량이 적은 길에서 달린다는 마음가짐으로 출발하세요. 나하 시내에는 평일 아침 7:30~9:00와 저녁 17:30~19:00에 일반 차량이 다닐 수 없는 버스 전용 차로가 있습니다. 고쿠사이도리 쇼핑은 이 시간대를 피하면 수월합니다.

숙소는 고쿠사이도리에 가까운 나하 시내가 편리합니다. 호텔 주차장의 유무와 요금은 호텔마다 다르므로 예약할 때 확인하세요. 저녁에 술을 마실 예정이라면 그날은 운전하지 않기로 정해 두면 안심입니다.

2일차 오전: 고속도로로 북부를 향해, 추라우미 수족관

오키나와 자동차도로로 쿄다IC까지

2일차는 북부 드라이브의 날입니다. 나하IC에서 오키나와 자동차도로를 타고 종점인 쿄다IC까지 북상하는 것이 정석 코스입니다. 나하공항에서 쿄다IC까지는 약 1시간~1시간 15분(정체가 없을 경우)입니다. 나하IC~쿄다IC(약 57km)의 일반 승용차 요금은 ETC 이용 시 1,040엔, 현금 1,610엔입니다.

한국의 하이패스와 비슷한 일본의 ETC는 단말기와 ETC 카드가 모두 필요합니다. 일본 국내에서 쓸 수 있는 ETC 카드가 없는 분은 현금으로 내는 것을 전제로 계획하세요. 단말기가 있는지는 차량마다 다르므로 원하는 분은 예약할 때 확인해 주세요. IC 목록과 요금, 쉬어 갈 수 있는 이게SA 등은 오키나와 자동차도로 가이드에 정리해 두었습니다.

오키나와 추라우미 수족관

북부 드라이브의 하이라이트는 모토부초 해양박공원 안에 있는 오키나와 추라우미 수족관입니다. 수량 7,500m³의 대형 수조 ‘쿠로시오의 바다’에서는 고래상어와 만타가오리가 눈앞을 천천히 가로지릅니다. 공식 FAQ에 따르면 관람에 걸리는 시간의 평균은 1시간 반~2시간입니다. 해설이나 돌고래쇼, 식사까지 넣는다면 약 3시간을 잡아 두면 여유가 있습니다.

수족관에는 전용 주차장이 없고 해양박공원의 주차장을 이용합니다. 요금은 모두 무료입니다. 수족관에서 가장 가까운 곳은 북게이트 쪽의 P7 입체 주차장과 P6이며, P7은 높이 제한이 2.3m입니다. 내비게이션에 ‘오키나와 추라우미 수족관’이 나오지 않을 때는 ‘해양박공원’으로 검색하세요. 주차장 구분 요령은 추라우미 수족관 주차장 가이드에 자세히 적어 두었습니다.

수요일은 조심하세요. 해양박공원은 2027년 3월 31일까지 매주 수요일이 ‘부분 개원일’ 시범 운영 기간으로, 수족관은 이용할 수 있지만 주차장은 P5~P7과 P9만 쓸 수 있습니다. 수요일에 가는 분은 P7이나 P6을 목표로 하세요.

돌고래쇼와 비세 후쿠기 가로수길

수족관 바로 밖에 있는 오키짱 극장에서는 무료 돌고래쇼가 10:30·11:30·13:00·15:00·17:00, 하루 5회 열리며 1회 약 20분입니다. 시각은 바뀔 수 있으니 당일 안내로 확인해 주세요. 입장권이 있으면 당일에는 재입장할 수 있어서, 쇼나 점심 식사 뒤에 다시 관내로 돌아갈 수도 있습니다.

수족관에서 차로 약 5분 거리의 비세에는 후쿠기 가로수길이 이어집니다. 햇볕이 강한 날에도 가로수길 안은 서늘하고, 산책은 30분~1시간이 기준입니다. 마을 안은 주민들의 생활도로이므로, 차는 입구 근처 주차장에 세우고 걸어서 다니세요.

2일차 오후: 고우리섬과 북부의 숙소

고우리대교

오후에는 야가지섬과 고우리섬을 잇는 고우리대교로 향합니다. 전체 길이 약 2km의 무료 다리로, 양쪽에 투명한 얕은 바다가 펼쳐집니다. 추라우미 수족관에서 차로 약 30~40분 걸립니다.

여기서 꼭 기억해 둘 것은 다리 위는 주정차 금지라는 점입니다. 사진을 찍고 싶을 때는 다리 앞(야가지섬 쪽)에 있는 고우리대교 미나미즈메 전망소의 무료 주차장에 세우세요. 다리 위에서는 풍경에 정신을 뺏기지 말고 차간 거리를 충분히 유지하며 달려 주세요.

고우리 비치와 티누 해변(하트록)

다리를 다 건너면 바로 왼쪽에 펼쳐지는 곳이 고우리 비치입니다. 다리를 배경으로 수심이 얕은 바다를 바라볼 수 있고, 주변에는 빙수나 음료를 즐길 수 있는 음식점도 있습니다. 고우리섬은 섬을 한 바퀴 돌아도 차로 10분 정도인 작은 섬입니다.

섬 북쪽의 티누 해변에는 두 바위가 겹쳐 하트 모양으로 보이는 ‘하트록’이 있습니다. 주차 공간은 많지 않고, 해변까지는 발 디딜 곳이 좋지 않은 작은 길을 몇 분 걸어야 하므로 샌들보다 걷기 편한 신발을 권합니다.

고우리 오션타워와 2박째 숙소

섬 고지대에 있는 고우리 오션타워에서는 고우리대교와 주변 바다를 한눈에 볼 수 있습니다. 영업시간은 10:00~18:00(최종 입장 17:30), 입장료는 어른(16세 이상) 1,000엔, 어린이(6~15세) 500엔이며 6세 미만은 무료입니다. 주차장은 약 200대 규모입니다.

2박째 숙소는 나고 시내나 모토부초가 편리합니다. 나고 시내는 슈퍼와 음식점, 주유소가 많고, 모토부초는 추라우미 수족관과 세소코섬에 가까운 것이 장점입니다. 북부에는 가로등이 적은 길도 있으니 해가 있을 때 숙소에 도착하도록 움직이세요. 고우리섬과 나키진손은 밤에 일찍 문을 닫는 식당이 많으므로 저녁 식사 장소는 미리 정해 두면 안심입니다. 다른 북부 명소까지 포함한 코스는 북부 1박 2일 드라이브 글에서 소개하고 있습니다.

3일차: 세소코 비치·만자모·차탄으로 마무리

세소코 비치

마지막 날 아침에는 모토부초와 세소코섬을 잇는 세소코대교(전체 길이 762m)를 건너 세소코 비치로 갑니다. 투명도가 높은 것이 매력이며, 하얀 모래사장 너머로 이에섬이 보입니다. 수영 기간은 대략 3월 중순~11월 하순(예정)이고, 감시원이 있는 시간은 9:00~17:00입니다. 수영하지 않는 날에도 물가를 산책하는 것만으로 충분히 즐겁습니다.

주차장은 유료(승용차 1일 1,000엔)입니다. 수영 기간이 지난 시기이거나 귀국 항공편 시각이 이르다면 여기서는 짧게 마무리하고 다음 장소로 이동하세요.

만자모

서해안을 따라 남하해 온나손의 만자모로 갑니다. 높이 약 20m의 류큐 석회암 절벽이 바다로 튀어나와 있고, 끝부분이 코끼리 코처럼 생겼습니다. 절벽 위에는 잔디 대지가 펼쳐져 있으며, 산책로를 한 바퀴 돌아도 20~30분 정도입니다. 모토부초에서 차로 약 50분이고 주차장은 무료입니다. 석양 명소로도 알려져 있지만, 귀국 항공편이 있는 날은 밝은 시간에 잠깐 들르는 정도로 하세요. 석양을 즐기는 방법은 온나손·만자모 선셋 드라이브 글에서 소개하고 있습니다.

만자모에서 남쪽으로 갈 때는 야카IC나 이시카와IC에서 오키나와 자동차도로를 타면 국도 58호선의 정체를 피할 수 있습니다. 내릴 IC는 출발 전에 내비게이션에 등록해 두세요.

미하마 아메리칸 빌리지

차탄의 미하마 아메리칸 빌리지는 쇼핑, 맛집, 놀이시설, 호텔이 모여 있는 복합 지역입니다. 영화관과 관람차도 있어 날씨가 좋지 않은 날에도 이용할 수 있습니다. 공식 사이트에 따르면 나하공항에서 국도 58호선을 북상해 차로 약 35분입니다. 영업시간은 가게마다 다르므로, 가려는 가게가 정해져 있다면 공식 사이트의 점포 목록에서 확인하세요.

주차장은 차탄초 미하마 공공주차장이 무료(출입구마다 폐문 시간이 있음), 차탄 피셔리나 제1~제3 공공주차장은 2시간 무료·1일 최대 500엔·24시간 영업입니다. 피셔리나 쪽은 2시간을 넘으면 유료가 되므로, 느긋하게 식사나 쇼핑을 하는 날은 요금도 고려해서 고르세요. 불꽃놀이 같은 이벤트가 있는 날은 주변에서 교통 규제가 이루어지기도 합니다. 자세한 내용은 차탄·아메리칸 빌리지 드라이브 글을 참고하세요.

차탄 공원 선셋 비치

아메리칸 빌리지 바로 옆에 있는 해변으로, 이름 그대로 서쪽을 향한 바다입니다. 2026년도 수영 기간은 4월 10일~11월 30일이며, 수영 시간은 7~8월이 9:00~18:00, 10월·11월은 9:00~17:00까지입니다. 해변 관리동에는 화장실·샤워실·사물함이 있습니다. 주차장은 차탄 공원 안과 공용이며, 대수와 요금은 공식 정보로 확인하지 못했으니 현지 안내나 관리동(098-936-8273)에서 확인해 주세요.

석양을 본 뒤의 국도 58호선은 퇴근하는 차들과 겹칩니다. 저녁 17:30~19:00에는 일반 차량이 국도 58호선의 버스 전용 차로를 달릴 수 없어 달릴 수 있는 차로가 줄어들어 막히기 쉽습니다. 해변 놀이와 석양을 욕심내지 말고, 반납 시각에서 거꾸로 계산해 움직이세요. 다른 해변은 나하에서 1시간 거리 해변 글에서도 소개하고 있습니다.

한국과 다른 일본의 운전 규칙

좌측통행과 오른쪽 핸들, 레버 위치

한국은 우측통행이지만 일본은 좌측통행이고, 운전석은 차의 오른쪽에 있습니다. 우회전할 때는 반대 차선으로 들어가지 않도록 주의해야 합니다. 돌기 전에 “왼쪽 차선으로”라고 소리 내어 확인하면 역주행을 막는 데 도움이 됩니다. 일본 차는 일반적으로 방향지시등 레버가 핸들의 오른쪽에 있어 한국 차와는 좌우가 반대입니다. 방향을 바꾸려다 와이퍼를 작동시키는 분이 적지 않으니, 출발 전에 대여 차량에서 미리 눌러 보세요.

빨간불에서는 우회전도 좌회전도 할 수 없습니다

한국에서는 정지선 앞에서 일시정지한 뒤라면 빨간불에서도 우회전할 수 있습니다. 일본에는 이런 규칙이 없습니다. 일본의 빨간불은 우회전도 좌회전도 할 수 없다는 뜻이며, 나아갈 수 있는 것은 파란색 화살표 신호가 나와 있을 때뿐입니다. “멈췄다가 돈다”는 한국에서의 습관이 나오지 않도록 주의하세요.

정지·제한 속도·버스 전용 차로

빨간 역삼각형의 ‘止まれ(정지)’ 표지에서는 반드시 정지합니다. 제한 속도는 표지나 노면 표시로 나타내며, 표시가 없을 때 보통 승용차는 일반도로에서 시속 60km, 고속도로에서 시속 100km입니다(JAF). 나하 시내와 국도 58호선 일부에는 아침저녁으로 일반 차량이 달릴 수 없는 버스 전용 차로가 있습니다. 표지와 노면 표시로 위치와 시간을 확인하고, 최신 내용은 오키나와현 경찰본부 교통규제과(098-862-0110)에서 확인해 주세요.

음주·휴대전화·안전벨트

일본에서는 술을 마신 채 하는 운전은 운전자뿐 아니라 차를 빌려준 사람과 동승자도 처벌 대상이 됩니다. 운전 중 휴대전화 사용이나 내비게이션 주시도 금지입니다. 운전자도 동승자도 모두 안전벨트를 착용하고, 6세 미만 어린이는 카시트에 태웁니다. 그 밖의 규칙과 사고·고장 시 연락 절차는 일본 운전 규칙 글에 정리해 두었습니다.

반납 준비와 일정 바꾸는 방법

주유와 반납

렌터카는 연료를 가득 채워 반납하는 것이 기본입니다. 반납 매장에서 2km 이내의 주유소에서 가득 채우고, 주유 영수증을 매장에 보여 줍니다. 차탄에서 나하로 돌아가는 길에 주유해 두면 반납 직전에 당황하지 않습니다. 반납은 각 매장에서만 가능하며, 나하공항점에 반납한 뒤에는 공항까지 무료로 송영해 드립니다. 송영 운행 간격과 소요 시간은 공식 사이트에 기재가 없으므로, 매장 반납은 비행기 출발 시각의 2~3시간 전으로 잡아 두면 안심입니다.

항공편 시각에 맞춰 일정 바꾸기

귀국 항공편이 저녁 이후라면 여기까지의 3일차를 그대로 쓸 수 있습니다. 주의할 점은 국도 58호선의 버스 전용 차로 규제가 시작되는 17:30 전에 나하로 돌아오는 것입니다. 귀국 항공편이 오전~낮이라면 3일차 관광은 세소코 비치나 만자모 중 한 곳으로 줄이고 일찍 나하로 향하세요. 나하공항점의 영업 시작은 8:00이므로 이른 아침 항공편은 미리 매장에 상담해 주세요. 태풍이 다가올 때의 대응은 태풍 시 대응 페이지에서 안내하고 있습니다.

자주 묻는 질문

Q. 2박 3일에 북부와 중부를 모두 도는 건 무리가 아닌가요?
A. 이 코스는 1일차를 나하, 2일차를 북부, 3일차를 서해안으로 나누어 하루 운전이 너무 길어지지 않게 짠 일정입니다. 다만 3일차는 귀국 시각에 좌우되므로 시간이 모자라면 만자모나 차탄 중 한 곳을 줄여 주세요.

Q. 첫날은 렌터카를 빌리지 않아도 되나요?
A. 나하 시내 관광은 차를 빌리지 않는 선택지도 있습니다. 그 경우 유이레일을 이용하고 2일차 아침에 차를 받으면 주차장을 찾는 수고가 줄어듭니다. UMUI의 오모로마치점은 유이레일 오모로마치역에서 도보 3분이며 9:00~18:00에 영업합니다.

Q. 한국 운전면허증과 국제운전면허증 중 하나만 있어도 운전할 수 있나요?
A. 둘 중 하나만으로는 운전할 수 없습니다. 국제운전면허증·한국 운전면허증·여권 3가지가 갖춰져 있어야 합니다.

나하, 추라우미 수족관, 고우리섬, 만자모, 차탄까지, 차가 있으면 오키나와의 명소를 마음 가는 대로 이어 볼 수 있습니다. 서류를 갖추고 일본의 운전 규칙을 머릿속에 넣어 두면 2박 3일 여행이 훨씬 자유로워집니다. UMUI 렌터카는 나하공항에서 무료 송영으로 매장까지 안내해 드립니다. 한국에서 떠나는 여행의 발로 꼭 이용해 보세요.

※이 글의 영업시간·요금·수영 기간 등의 정보는 2026년 10월 기준입니다. 변경될 수 있으니 방문 전에 각 시설의 공식 사이트에서 확인해 주세요. 소요 시간은 정체가 없을 때의 기준입니다. 제도와 교통 규칙의 최신 정보는 일본 경찰청·JAF·오키나와현 경찰의 안내에서 확인해 주세요.

사진 출처: Wikimedia Commons(CC BY 2.0／CC BY 2.5／CC BY-SA 2.0／CC BY-SA 3.0／CC BY-SA 4.0／퍼블릭 도메인). 촬영자는 각 사진의 캡션에 기재했습니다.