到了那霸，國際通和首里城都想去看看，但又擔心「開租來的車在市區逛，會不會找不到停車位？」「到底該停在哪裡？」嗎？
本文介紹那霸市區的經典景點（國際通、第一牧志公設市場、首里城公園、波上宮、福州園），並說明開車前往時的停車思路。停車位數量與費用，只寫在官方網站上確認得到的停車場。民間投幣式停車場的費率經常變動，因此不列出。另外也整理了沖繩縣警察公布的早晚公車專用車道管制，以及搭配單軌電車「Yui Rail」（ゆいレール）的方式。
那霸市區觀光，用「開車＋Yui Rail＋步行」來規劃
不要想靠開車跑遍所有景點
那霸市中心的景點彼此很近，但道路錯綜複雜，單行道與以行人為主的街道也不少。國際通與第一牧志公設市場步行就能往返，所以把車停在一處，其餘靠 Yui Rail 和步行移動，就能減少為了找停車位而繞路的時間。
另一方面，南部、中部、北部的景點則是開車方便得多。像「那霸市區安排半天到一天，前後再開車去遠一點的地方」這樣分開日子規劃，行程會比較從容。
官方能確認的停車場並不多
先老實說明：本文介紹的那霸市區景點中，在官方網站上能確認停車位數量與費用的，只有首里城公園（首里杜館停車場）與波上宮兩處。第一牧志公設市場沒有專用停車場，國際通與福州園的官方介紹頁面也沒有列出停車位數量與費用。
因此這些地方需要使用周邊的計時停車場（民間投幣式停車場等）。費率與車位數會因地點與時段差異很大，也可能客滿，所以本文不寫數字。請在現場看看板，或查看停車場的官方資訊確認。
關於本文的資訊
營業時間、費用與管制內容，是依 2026 年 10 月時各官方網站（那霸市、沖繩縣、首里城公園、波上宮、Yui Rail、沖繩縣警察）上刊載的內容整理。內容可能變更，出發前請至官方網站確認最新資訊。
國際通與第一牧志公設市場
國際通
國際通是從沖繩縣廳附近延伸出去、全長約 1.6 公里的觀光大街。街上有紀念品店、雜貨店、居酒屋、咖啡廳與餐廳，周邊也有許多飯店。因為在第二次世界大戰後成為廢墟的那霸中最早復興，長年被稱為「奇蹟的一英里」。
開車前往時，最好不要打算把車停在國際通沿路。如同後面所說明的，這條街本身就是「公車專用道路」的管制對象。基本做法是停在街道附近的計時停車場，再步行進入。
| 地點 | 沖繩縣那霸市（從縣廳北口路口附近延伸的街道） |
|---|---|
| 全長 | 約 1.6 公里 |
| 停車場 | 官方介紹頁面未記載車位數與費用。請使用周邊的計時停車場（是否客滿與費率請在現場確認） |
| 交通 | 從那霸機場開車約 15 分鐘（一般道路，觀光資訊網站的參考值）。從 Yui Rail 縣廳前站步行約 3 分鐘，從縣廳北口公車站步行約 1 分鐘 |
週日中午車輛禁止進入的「大眾運輸徒步區」
國際通每週日 12 點～18 點，從縣廳北口路口到蔡溫橋路口約 1.3 公里的路段，會以行人優先，一般車輛無法通行（雨天取消）。街上會有露天咖啡座、街頭表演與市集等活動，十分熱鬧。
這段時間，行經國際通的公車有時會改道行駛。週日中午想開車穿越國際通是行不通的，要前往街道沿線的景點，必須從管制路段的外側繞進去。是否實施會因日而異，因此週日前往的人，建議事先確認那霸市或國際通商店街振興組合聯合會的最新公告。
第一牧志公設市場
這是位於國際通附近、被稱為「那霸廚房」的市場。1950 年開設，2023 年 3 月重建完成。常見的玩法是在一樓挑選魚貝或肉類，請店家代為烹調，再到二樓的食堂享用。
要記住的重點是，市場沒有專用停車場。那霸市的官方頁面也標示停車場為「無」。開車前往時，請使用周邊的計時停車場，或搭乘 Yui Rail 前往會比較實際。同一份官方頁面也有提醒，周邊道路常常壅塞。
| 地址 | 沖縄県那覇市松尾2-10-1 |
|---|---|
| 營業時間 | 8:00～22:00（依店家而異）。一樓食材（肉類、鮮魚）的代客烹調最後點餐為 19:45，二樓食堂最後點餐為 20:00 |
| 公休日 | 每月第 4 個週日（12 月除外）、1 月 1 日～3 日、舊盂蘭盆節（農曆 7 月 16 日、17 日）。部分店家另有休息日 |
| 停車場 | 無（請使用周邊的計時停車場） |
| 交通 | 從 Yui Rail 牧志站步行約 9 分鐘，從美榮橋站步行約 10 分鐘 |
營業時間依店家而異，據說也有店家比官方時間更早打烊。打算傍晚之後前往的人，事先確認想去的店家營業時間，就能避免撲空。
首里城公園與周邊
首里城公園
首里城是琉球王國國王居住的城堡，城跡是世界遺產「琉球王國的城堡及相關遺產群」的一部分。經典的路線是穿過守禮門，沿著石板坡道走上去，在城郭內散步。因為位於山丘上，晴天走起來很舒服，但坡道與石階很多，建議穿好走的鞋子。
2026 年 10 月時，正殿尚未對一般民眾開放。官方網站公布正殿將於 2026 年 11 月 23 日對一般民眾開放。配合這個日期，11 月 22 日（週日）全天、11 月 23 日（週一）上午，首里城公園休園、休場。官方也公布，正殿內部參觀須指定日期時間並預約，因此 11 月下旬以後前往的人，請先在官方網站確認預約方式。雨天的參觀方式，也可參考本部落格的雨天指南文章。
| 開園時間 | 城郭內免費區域 8:00～19:30／收費區域 8:30～19:00（售票至 18:30）※2026 年 10 月時。時間依季節而異 |
|---|---|
| 休園日 | 2026 年 11 月 22 日（週日）全天、11 月 23 日（週一）上午臨時休園、休場。其他休園日請至官方網站確認 |
| 入場費 | 收費區域需付費（正殿內部參觀須指定日期時間預約。費用請至官方網站確認） |
| 停車場 | 首里杜館停車場（P1、P2）。詳情見下一節 |
| 洽詢 | 首里城公園服務櫃檯 098-886-2923（9:00～17:00） |
首里杜館停車場（P1、P2）的使用方式
首里城公園有官方停車場「首里杜館（すいむいかん）停車場」。分為地下 1 樓的 P1 與地下 2 樓的 P2。依官方網站，在沒有遊覽車預約的情況下，可使用的一般車輛（租賃車等）車位數，P1、P2 各最多 58 輛。車位不算多，擁擠的時段可能客滿。
| 開放時間 | 4～11 月 8:30～19:30，12～3 月 8:30～18:30 |
|---|---|
| 小型車費用 | 最初 60 分鐘 500 日圓，之後每 30 分鐘 250 日圓，最高 1,000 日圓 |
| 可停車時間 | 3 小時以內 |
| 預約 | 一般車輛無法事先預約（視當天空位而定）。大型遊覽車須事先預約 |
| 付款方式 | 現金、JCB、VISA、Mastercard、American Express、Diners Club |
| 客滿時 | 可能會被引導至周邊的民間停車場 |
要記住的是，停車限 3 小時以內，且一般車輛無法事先預約。打算在收費區域慢慢參觀的人，請預留充裕時間。另外，官方網站的交通介紹也提到，上午停車場有時會客滿，建議利用大眾運輸。擁擠的日子，也請考慮下一節的方式。
從 Yui Rail 首里站步行
距離首里城公園最近的 Yui Rail 車站是首里站。官方網站介紹，從首里站步行到守禮門約 15 分鐘。若走經過上之毛公園的路線，步行約 6 分鐘即可到久慶門，不管哪條路線都有上坡。從那霸機場站到首里站約 27 分鐘，車資成人 360 日圓、兒童 180 日圓。
即使是開車前往，停車場客滿時，與其一直往首里杜館停車場靠近，不如事先把車停在市區的其他地方，改搭大眾運輸前往會比較安心。若搭乘路線公車，官方網站說明從「首里城前」站牌步行到守禮門約 1 分鐘。
波上宮與福州園
波上宮
波上宮（なみのうえぐう）是建在突出於海面的懸崖上的神社，以「沖繩總鎮守」而聞名。就在那霸市區旁邊，懸崖下方是波之上海灘，雖然身在市中心，卻能感覺海就在身邊。參拜之後，沿著懸崖下的海灘稍微走走也很不錯。
停車場方面，依官方網站有可停約 20 輛的免費停車場。客滿時，會請民眾使用附近的收費停車場。車位不多，假日或新年初詣等擁擠時期，建議事先想好搭配 Yui Rail 的方式。
| 地址 | 沖縄県那覇市若狭1-25-11 |
|---|---|
| 授與所、祈禱 | 授與所 9:00～16:45／祈禱受理 10:00～15:30（2026 年 10 月時的官方公告） |
| 停車場 | 有（約 20 輛、免費）。客滿時請使用附近的收費停車場 |
| 交通 | 從 Yui Rail 旭橋站步行約 15 分鐘（那霸機場站到旭橋站約 10 分鐘） |
福州園
福州園是以福州傳統工法打造的正統中國庭園。分為「明」「穩」「華」三個區域，可以一邊欣賞季節的樹木與花卉，一邊漫步於有池塘、橋、涼亭與瀑布的庭園。很適合想在國際通或購物的空檔，安排一段安靜散步時光的人。
那霸市的官方頁面沒有停車場與交通資訊。開車前往時，請使用周邊的計時停車場，或向洽詢單位福州園管理事務所（098-869-5384）確認。
| 地址 | 沖縄県那覇市久米2-29 |
|---|---|
| 開園時間 | 9:00～18:00 |
| 休園日 | 週三（週三為國定假日時則改為隔天） |
| 入園費 | 成人 200 日圓、兒童（國中生以下）100 日圓 |
| 停車場 | 官方頁面未記載（請向福州園管理事務所確認） |
那霸市區的塞車與公車專用車道
早晚有一般車輛不能行駛的車道
那霸市區在早晚時段設有只讓公車等車輛通行的「公車專用車道」。詳細規定在本部落格的日本駕駛規則文章中也有介紹，依沖繩縣警察的導覽圖（自 2025 年 5 月 2 日起有效），概要如下。
| 管制時間 | 早上 7:30～9:00／傍晚 17:30～19:00 |
|---|---|
| 不管制的日子 | 週六、週日、國定假日、1 月 2 日、1 月 3 日，以及公車停駛時 |
| 一般車輛（租賃車等） | 不得行駛公車專用車道（請行駛公車專用車道以外的車道） |
| 洽詢 | 沖繩縣警察本部 交通管制課 098-862-0110（分機 5172） |
平日早晚行駛在國道 58 號等道路時，請務必以道路標誌與路面標線確認公車專用車道的位置與時間。管制內容也可能變更，最新資訊請向沖繩縣警察確認。
國際通屬於不同方式的管制
沖繩縣警察的頁面將公車車道管制分成兩種來說明。一種是像國道 58 號這種多車道道路，適用於人行道側第 1 車道的「公車專用通行帶」；另一種是像國際通這種單向單車道的道路所適用的「公車專用道路」。兩者的標誌與規定不同，因此請駕駛人仔細確認。
關於國際通的管制時間與一般車輛的處理方式，我們無法從警察頁面的本文確認。因此本文不斷定內容，只告訴您「國際通屬於不同方式的管制對象，需要以標誌確認」。與其行駛在國際通裡，不如把車停在街道外側的停車場再步行，比較不會迷路也比較安心。
避開市區塞車的訣竅
沖繩除了 Yui Rail 以外沒有鐵路，許多人依賴開車移動，因此那霸市區與周邊的幹道在通勤時段據說車流容易變多。第一牧志公設市場的官方頁面也有周邊道路常常壅塞的記載。
如果是觀光，建議避開平日早上 7 點～9 點與傍晚 17 點～19 點在市區移動。從機場出發的日子，或是班機時間接近的日子，更要預留充裕的時間來規劃。
搭配 Yui Rail 使用
Yui Rail 的車資與自由乘車券
Yui Rail（沖繩都市單軌電車）連接從那霸機場站到 Tedako-Uranishi（てだこ浦西）站的 19 個車站。從那霸機場站到首里站約 27 分鐘，成人 360 日圓、兒童 180 日圓。如果要多次上下車，可以使用自由乘車券。
| 1 日自由乘車券 | 成人 1,000 日圓／兒童 500 日圓（購買後 24 小時有效） |
|---|---|
| 2 日自由乘車券 | 成人 1,800 日圓／兒童 900 日圓（購買後 48 小時有效） |
| 販售地點 | Yui Rail 各車站 |
國際通（從縣廳前站步行約 3 分鐘）、第一牧志公設市場（牧志站、美榮橋站）、首里城（首里站）、波上宮（旭橋站）等，本文的大多數景點都能從 Yui Rail 車站步行抵達。搭乘次數多的日子，自由乘車券可能會比較好用。車資依區間而異，是否划算請依搭乘的區間來判斷。
Tedako-Uranishi 站的 Park & Ride 停車場
作為從開車換乘 Yui Rail 的停車場，有沖繩縣營運的「Tedako-Uranishi 站 Park and Ride 停車場」。依官方網站，是可容納 992 輛（含 12 個輪椅用車位）的立體停車場。不過 Tedako-Uranishi 站位於浦添市，是路線的終點站，離那霸市中心有一段距離。
官方網站表示，新的定期使用已因定期使用車輛數達到上限，需要登記候補。費率表中也有「一般使用」的類別，但短時間停車的條件、費用與營業時間，在官方頁面刊載的範圍內無法確認。考慮使用的人，請查看沖繩縣官方頁面，或向指定管理者（098-870-5811）確認。
UMUI 租車 Omoromachi 店與 Yui Rail
UMUI 租車的 Omoromachi（おもろまち）店位於 Yui Rail 車站步行 3 分鐘處，營業時間為 9:00～18:00。那霸機場店有機場免費接送，營業時間為 8:00～20:00，全年無休。那霸市區觀光以電車和步行為主，只在開車去南部或北部的日子才租車，也是一種方式。
那霸市區觀光的半日行程與常見問題
半日遊覽的順序範例
這裡介紹一個在半天內有效率逛完市區的路線範例。是在官方資訊能確認的營業時間範圍內安排的。
| 上午 | 首里城公園（上午停車場可能客滿，也請考慮搭 Yui Rail。停車限 3 小時以內） |
|---|---|
| 中午 | 搭 Yui Rail 到牧志站 → 在第一牧志公設市場用午餐 |
| 下午 | 漫步國際通（週日 12～18 點為行人優先） |
| 傍晚 | 在擁擠之前回到車上（平日 17:30～19:00 是公車專用車道管制時段） |
首里城公園停車場限 3 小時以內，因此參觀完首里城後如果還要走去市場或國際通，就不適合把車長時間停在那裡。請考慮把行程分開：先以開車或 Yui Rail 玩完首里城，之後的市區再把車停在別處來逛。
市區的停車場可以預約嗎？
首里城公園的一般車輛停車場無法事先預約。市區其他停車場，則依民間業者或設施而有不同條件。是否可以預約，請向各停車場的資訊確認。
不習慣開車也能在市區行駛嗎？
日本的車輛靠左行駛。那霸市區有單行道與許多行人的道路，第一次開車的人容易緊張。避開早晚的公車專用車道與塞車，並採取不勉強的行程，就會比較好開。規則的整體概況，可參考本部落格的日本駕駛規則文章。
國際通有車輛無法進入的時段嗎？
每週日 12 點～18 點，從縣廳北口路口到蔡溫橋路口約 1.3 公里的路段，一般車輛禁止通行（雨天取消）。其他時段，以及國際通的公車專用道路管制，請以標誌確認。
那霸市區的國際通與首里城都在不遠的距離內，只要巧妙搭配開車、電車與步行，移動就會輕鬆許多。市區以電車和步行享受，南部或北部的兜風再使用租賃車，像這樣把旅程分開也是一種方式。UMUI 租車可在那霸機場店與 Omoromachi 店，依您的旅遊計畫提供服務。
※文中的營業時間、費用、管制等資訊為 2026 年 10 月時的內容。可能會有變更，出發前請至各設施、地方政府、沖繩縣警察的官方網站確認。所需時間為沒有塞車時的參考值。停車場的車位數與費用，只刊載官方網站上確認得到的內容。
照片出處：Wikimedia Commons（CC BY 2.5／CC BY 4.0／CC BY-SA 4.0／公有領域）。攝影者標示於各照片的說明文字中。
