“오키나와 본섬을 3박 4일로 한 바퀴 돌고 싶은데, 남부·중부·북부를 어떻게 조합해야 무리가 없을까?” 고민하고 계신가요? 본섬은 남북으로 길어서 나하에서 북부의 추라우미 수족관까지 고속도로를 이용해도 편도 2시간 정도 걸립니다. 욕심을 내서 너무 많은 곳을 넣으면 차 안에서 보내는 시간만 늘어나게 됩니다.
이 글에서는 나하공항에서 렌터카를 빌려 1일차에는 남부, 2일차에는 중부 서해안, 3일차에는 북부를 돌고, 4일차에 나하로 돌아와 반납하는 3박 4일 모델 코스를 소개합니다. 숙박 지역을 고르는 방법, 날짜별 이동 시간의 기준, 주유 타이밍, 반납 시간의 여유까지 운전하는 사람의 시선으로 정리했습니다. 각 지역의 자세한 정보는 이미 공개한 글로 연결되는 링크에서 확인하실 수 있습니다.
3박 4일 코스의 전체 그림 잡기
4일간의 모델 스케줄
남부→중부→북부로 조금씩 북쪽으로 올라가다 마지막 날 나하로 돌아오는 “편도 북상형” 흐름입니다. 남부는 반나절이면 돌 수 있는 거리라서 도착한 날에 안성맞춤입니다. 2일차는 서해안에서 석양을 보는 것을 하루의 하이라이트로 삼고, 3일차에 북부로 들어갑니다.
| 1일차(남부) | 나하공항에서 차 인수 → 니라이카나이 다리 → 세이파우타키 → 지넨미사키 공원 → 나하 호텔(1박) |
|---|---|
| 2일차(중부) | 중부 해변 → 잔파곶 → 마에다곶 → 온나노에키 → 만자모에서 석양 → 온나손 호텔(2박) |
| 3일차(북부) | 추라우미 수족관 → 비세 후쿠기 가로수길 → 고우리섬 → 나고·모토부 지역 호텔(3박) |
| 4일차(북부→나하) | 나키진 성터 → 세소코섬 → 오키나와 자동차도로로 나하로 → 주유 → 나하공항점에서 반납 |
대여 기간은 차를 인수하는 날부터 반납하는 날까지 4일간입니다. 예약할 때 도착편·출발편 시각을 보고 대여·반납 시각을 정해 주세요. 요금은 요금 페이지, 이용 절차는 이용 안내 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
숙박 지역을 고르는 방법
숙소는 “매일 같은 곳으로 돌아온다”와 “목적지에 맞춰 옮긴다” 중에서 고르게 됩니다. 북부까지 왕복하면 아침저녁으로 고속도로와 국도 58호선에서 몇 시간을 쓰게 되므로, 이 코스에서는 목적지에 맞춰 숙소를 옮기는 방식으로 짰습니다. 짐을 싸고 푸는 횟수는 늘지만, 그만큼 이른 아침의 이동이 짧아지고 해가 진 뒤 장거리 운전을 피할 수 있습니다.
| 1박: 나하 | 도착한 날 피곤해도 시가지라서 식사 선택지가 많고, 다음 날 출발도 편합니다 |
|---|---|
| 2박: 온나손 | 만자모에서 석양을 본 뒤 어두운 길을 오래 달리지 않아도 됩니다(이유는 뒤에서 설명) |
| 3박: 나고·모토부 | 나고 시내는 슈퍼마켓과 식당, 주유소가 많고, 모토부는 추라우미 수족관과 세소코섬이 가깝습니다 |
호텔마다 주차장 유무와 요금, 체크인 시간이 다릅니다. 차로 숙박하는 것을 전제로, 예약할 때 주차장을 꼭 확인해 주세요.
이동 시간의 기준
아래 표는 각 글에서 확인한 소요 시간의 기준입니다. 모두 정체가 없을 때의 시간이며, 국도 58호선은 저녁이나 주말에 막히기 쉽습니다.
| 나하공항 → 난조시 중심 명소 | 약 40분~1시간 |
|---|---|
| 나하공항 → 만자모 | 약 1시간~1시간 15분 |
| 나하공항 → 쿄다IC | 약 1시간~1시간 15분(나하IC~쿄다IC는 약 57km) |
| 나하공항 → 추라우미 수족관 | 약 2시간(고속도로 이용) |
| 추라우미 수족관 → 고우리대교 | 약 30~40분 |
| 모토부초 → 만자모 | 약 50분 |
1일차: 남부에서 바다 절경과 세계유산
나하공항에서 차를 인수해 출발
도착 로비에서 무료 셔틀버스로 나하공항점으로 이동해 차를 인수합니다. 온라인 체크인을 미리 해 두면 매장에서의 절차가 짧아져 그만큼 일찍 출발할 수 있습니다. 나하공항점은 8:00~20:00, 연중무휴로 운영합니다.
예를 들어 정오 직전에 공항에 도착하는 항공편이라면 12시 반쯤 출발해서 오후 5시대에 나하 호텔에 들어가는 일정을 짤 수 있습니다.
| 12:30 | UMUI 렌터카 나하공항점 출발 → 난조시 방면으로 |
|---|---|
| 13:30 | 니라이카나이 다리(현도 86호선에서 국도 331호선으로 내려가는 길) |
| 14:00 | 난조시 지역물산관에서 세이파우타키 입장권 구입 → 세이파우타키(1시간~1시간 반) |
| 15:45 | 지넨미사키 공원에서 구다카섬 조망(30분 정도) |
| 16:30 | 물산관에서 기념품·간식 → 나하 호텔로 |
시각은 어디까지나 기준입니다. 도착이 늦는 날은 니라이카나이 다리와 지넨미사키 공원을 우선하고, 세이파우타키는 다른 날로 돌리는 방법도 있습니다.
니라이카나이 다리와 지넨미사키 공원
난조시의 니라이카나이 다리는 현도 86호선 “쓰키시로” 방면에서 국도 331호선으로 내려가듯 달리면 앞쪽으로 계속 바다를 보며 갈 수 있습니다. 다만 다리 위에서는 정차·주차를 할 수 없습니다. 경치에 정신이 팔려 속도가 나기 쉬우니 앞차와의 거리를 충분히 두고 달려 주세요. 태풍이나 악천후 때는 폐쇄될 수 있습니다.
다리에서 차로 약 5분 거리인 난조시 지역물산관 바로 안쪽에는 태평양으로 튀어나온 지넨미사키 공원이 있습니다. 구다카섬이 가까이 보이는 여유로운 곶 공원입니다. 물산관 주차장에 세우면 걸어서 돌아볼 수 있습니다.
다리 운전 요령, 지넨미사키 공원의 볼거리, 점심 먹는 방법 등은 남부 반나절 코스 글에서 자세히 소개하고 있습니다.
세이파우타키는 입장권과 휴식일에 주의
류큐 왕국 최고의 성지로 여겨지는 세계유산 세이파우타키는 입구가 아니라 난조시 지역물산관에 딸린 매표소에서 입장권을 구입합니다. 매표소의 마지막 판매 시각은 3월~10월이 17:15, 11월~2월이 16:45입니다. 그리고 2026년은 11월 9일~11일이 휴식일이라 우타키 안으로 들어갈 수 없습니다(2027년은 6월 5일~7일 예정). 여행 일정이 겹치지 않는지 출발 전에 꼭 확인해 주세요.
[2026년 11월 2일~2027년 1월 5일은 관람 범위가 제한됩니다] 난조시 안내에 따르면 이 기간에는 배수로 공사 때문에 세이파우타키는 입구인 우조구치(구다카섬 요배소)까지만 들어갈 수 있으며, 입장료는 무료가 될 예정입니다. 산구이 등 안쪽의 배소까지는 들어갈 수 없으니, 여행 일정이 겹치는 분은 난조시의 최신 공지를 확인해 주세요.
| 주소 | 沖縄県南城市知念字久手堅（入場券は南城市地域物産館で購入） |
|---|---|
| 개관 시간 | 3~10월 9:00~18:00(최종 입관 17:30) / 11~2월 9:00~17:30(최종 입관 17:00) |
| 소요 시간 | 50~60분(매표소에서의 이동 포함, 공식 기준) |
| 접근 | 나하공항에서 차로 약 1시간 |
피부 노출이 많은 복장은 삼가도록 안내되어 있습니다. 걷기 편한 신발로 가세요.
2일차: 중부 해변에서 서해안의 석양까지
오전에는 중부 해변에서 한숨 돌리기
2일차는 나하 호텔을 출발해 국도 58호선을 북상합니다. 오전에는 나하 시내에서 약 30분 거리인 기노완의 기노완 트로피컬 비치, 또는 차탄의 아라하 비치에서 바닷가 시간을 갖는 것을 추천합니다. 수영 기간은 트로피컬 비치가 10월 30일까지, 아라하 비치는 2026년도에 11월 30일까지(11월 연장은 미정)로 안내되어 있습니다. 시기에 따라서는 수영할 수 없으니, 여행하는 달에 맞춰 수영하는 날인지, 산책이나 카페로 보내는 날인지 정해 두세요.
수영 시간, 주차장, 하부 해파리 대책 등은 나하에서 1시간 거리 해변 글에 정리해 두었습니다.
잔파곶·마에다곶·온나노에키
점심을 먹은 뒤에는 요미탄손의 잔파곶으로 갑니다. 류큐 석회암 단애가 이어지는 명소로, 산책은 자유이며 무료 주차장도 있습니다. 거기서 국도 58호선을 북상해 온나손의 마에다곶, 이어서 온나노에키 나카유쿠이 시장으로 갑니다. 마에다곶의 주차장은 유료이고 주말에는 붐빕니다. 온나노에키에서 기념품을 미리 골라 두면 만자모에서 경치에 집중할 수 있습니다.
| 9:30 | 나하 호텔 출발 → 국도 58호선을 북상 |
|---|---|
| 10:30~12:30 | 중부 해변(트로피컬 비치 또는 아라하 비치)과 점심 |
| 14:00경 | 요미탄손 · 잔파곶(30~60분) |
| 15:30경 | 온나손 · 마에다곶(잔파곶에서 약 30분) |
| 16:30경 | 온나노에키에서 휴식(마에다곶에서 약 10분) |
| 17:15경 | 만자모 도착(온나노에키에서 약 10분) |
이 시각은 일몰이 18시 30분 전후인 날(3월 초~중순이나 9월 중순경)을 가정한 예입니다.
만자모에서 석양, 숙소는 온나손에
코끼리 코 같은 단애가 바다로 튀어나온 만자모는 서쪽으로 트인 석양 명소입니다. 다만 공식 사이트에도 만자모 관람은 일몰까지라고 명시되어 있습니다. 일몰 1시간 이상 전에는 도착해서 먼저 산책로를 걸어 두세요. 관람료는 100엔(초등학생 미만 무료), 주차장은 무료입니다.
일몰 시각은 국립천문대의 나하 수치로 10월 1일이 18:16, 11월 1일이 17:48, 12월 1일이 17:37입니다. 여름에는 19시를 넘기 때문에 같은 코스라도 시각이 크게 달라집니다. 출발 전에 여행하는 날의 일몰 시각을 확인해 주세요.
석양 뒤에 어두운 국도 58호선을 오래 달리지 않도록 2일차 숙소는 온나손 주변으로 하는 것을 추천합니다. 낮게 깔린 햇빛과 해 질 녘의 보행자·자전거에도 주의하세요. 계절별 일몰 시각표, 저녁 정체, 야간 운전 요령은 만자모와 온나손 석양 드라이브 글을 참고해 주세요.
3일차: 북부에서 추라우미 수족관과 고우리섬
아침 일찍 추라우미 수족관으로
3일차는 온나손 호텔을 아침 8시쯤 출발해 북부의 오키나와 추라우미 수족관으로 갑니다. 모토부초의 해양박공원 안에 있고, 개관은 8:30입니다. 대형 수조 ‘쿠로시오의 바다’에서는 9:30에 쥐가오리 먹이 주기 시간이 있습니다. 관내 관람은 2~3시간이 기준이고, 무료 돌고래쇼(오키짱 극장)는 10:30·11:30·13:00·15:00·17:00의 하루 5회입니다.
해양박공원의 주차장은 모두 무료입니다. 가장 가까운 입체 주차장 ‘P7’은 높이 제한이 2.3m이므로 큰 차량은 주의하세요. 입관료와 휴관일 등 자세한 정보는 북부 1박 2일 드라이브 글에 있습니다.
| 주소 | 沖縄県国頭郡本部町石川424（海洋博公園内） |
|---|---|
| 개관 시간 | 8:30~18:30(입관 마감 17:30) ※여름방학 등에는 연장 |
| 입관료 | 성인 2,180엔, 고등학생 1,440엔, 초·중학생 710엔, 미취학 아동 무료 |
| 주차장 | 해양박공원 주차장 이용(모두 무료) |
비세 후쿠기 가로수길과 고우리섬
수족관에서 차로 약 5분 거리인 비세 마을에는 후쿠기 가로수길이 이어집니다. 마을 안은 주민들의 생활 도로이므로 차는 입구 근처 주차장에 세우고 30분~1시간 정도 걸어서 산책하세요.
오후에는 고우리섬으로 갑니다. 수족관에서 고우리대교까지는 차로 약 30~40분, 전체 길이 약 2km의 다리는 무료입니다. 다리 위는 정차·주차 금지이므로 사진을 찍고 싶다면 야가지섬 쪽의 미나미즈메 전망소 무료 주차장을 이용하세요. 섬 고지대의 고우리 오션타워는 10:00~18:00(최종 입원 17:30)입니다.
밤에는 나고·모토부 지역으로
고우리섬에서 나고 시내나 모토부초의 숙소까지는 차로 30분 정도입니다. 북부는 가로등이 적은 길도 많으니 해가 지기 전에 숙소에 도착하도록 움직이세요. 저녁 식사 장소도 미리 정해 두면 안심입니다.
북부는 시가지를 벗어나면 주유소가 줄어듭니다. 3일차 저녁이나 4일차 아침에 나고 시내에서 한 번 주유해 두면 4일차 이동이 훨씬 편해집니다.
4일차: 나키진 성터에서 나하로, 반납까지
나키진 성터와 세소코섬
마지막 날 아침은 세계유산 나키진 성터에서 시작합니다. 나고 시내에서 차로 약 30분, 개성은 8:00입니다. 아직 한산한 아침에 굽이치는 성벽을 보며 1시간 정도 걸어 보세요. 오르막과 돌계단이 많으니 걷기 편한 신발로 가세요.
거기서 모토부 반도를 남쪽으로 차로 약 20분, 세소코대교를 건너면 세소코 비치가 있습니다. 이에섬이 보이는 투명도 높은 바다로, 수영 기간은 3월 중순~11월 하순(예정), 주차장은 유료(승용차 1일 1,000엔)입니다. 수영하지 않아도 바다를 바라보며 산책하는 것만으로 충분히 즐겁습니다.
오키나와 자동차도로로 나하로
세소코섬에서 쿄다IC까지는 차로 약 40분입니다. 쿄다IC에서 오키나와 자동차도로를 타고 나하IC까지 내려갑니다. 나하IC~쿄다IC의 승용차 통행료는 ETC 이용 시 1,040엔, 현금 1,610엔(2026년 10월 기준)입니다. ETC 할인은 2027년 3월 31일까지 예정이며, ETC 단말기 유무는 차량에 따라 다릅니다. ETC 카드(한국의 하이패스처럼 고속도로 요금을 자동으로 정산해 주는 일본의 전자 요금 징수 카드)를 사용하고 싶으신 분은 예약할 때 확인해 주세요.
쿄다IC에서 나하공항까지는 약 1시간~1시간 15분입니다. 도중에 미치노에키 쿄다(8:30~19:00)에서 기념품을 사며 쉬어 가는 것을 추천합니다.
주유와 반납 시간의 여유
렌터카는 가득 채워서 반납하는 것이 기본입니다. 나하공항 주변은 반납 전 렌터카로 주유소가 붐비는 경우가 있으므로 나하에 들어서면 바로, 시간에 여유를 두고 주유하는 것이 안심입니다.
반납은 각 매장에서만 가능하며, 나하공항점에서 반납한 뒤에는 공항까지 무료 셔틀로 모셔다 드립니다. 반납 절차와 셔틀 시간을 고려해 비행기 출발 시각의 2~3시간 전에 반납할 수 있도록 거꾸로 계산하세요.
| 8:00 | 나고·모토부 호텔 출발(아침에 주유) |
|---|---|
| 8:30 | 나키진 성터(약 1시간) |
| 10:15 | 세소코섬 · 세소코 비치 |
| 11:30 | 세소코섬 출발 → 쿄다IC로(약 40분) |
| 12:15 | 미치노에키 쿄다에서 점심·휴식 → 오키나와 자동차도로로 나하로 |
| 13:45 | 나하 시내에서 주유 |
| 14:30 | 나하공항점에서 반납 → 무료 셔틀로 공항으로(17:30 출발편 예시) |
3박 4일 드라이브를 편하게 하는 요령
날씨가 나빠졌을 때 순서 바꾸기
오키나와는 날씨가 쉽게 변하고, 태풍 시즌에는 계획대로 움직일 수 없는 경우도 있습니다. 니라이카나이 다리와 만자모는 태풍이나 악천후 때 폐쇄·폐관될 수 있습니다. 비 오는 날에는 실내인 추라우미 수족관을 앞당기고, 해가 보이지 않는 날에는 석양 일정을 다른 날로 미루는 식으로 바꾸기 쉽도록 예비 시간을 만들어 두세요. 태풍 시 UMUI 렌터카의 대응은 태풍 시 대응 페이지에 정리되어 있습니다.
짐과 차 안의 관리
숙소를 세 번 옮기는 일정에서는 캐리어를 싣고 내리는 일이 늘어납니다. 관광 중에는 귀중품을 차 안에 둔 채로 두지 말고, 짐은 보이지 않는 곳에 모아 두세요. 바다에 들어간 뒤에는 샤워로 모래와 염분을 씻어내고 젖은 채로 타지 않도록 하세요. 오염 등에 대한 보상은 보상 안내 페이지를 확인해 주세요.
주유는 자주
주유 타이밍은 2일차에 온나손·요미탄손·차탄초 도중, 3일차 저녁부터 4일차 아침 사이에 나고 시내, 4일차에 반납 전 나하 시내의 세 번이 기준입니다. 반 아래로 내려가면 일찌감치 넣는다고 정해 두면 낯선 길에서도 연료 잔량을 신경 쓰지 않고 달릴 수 있습니다.
3박 4일 모델 코스 자주 묻는 질문
2박 3일로 줄일 수 있나요?
줄이는 경우에는 중부(2일차)를 빼고 남부와 북부를 다른 날에 도는 것이 가장 간단합니다. 남부 반나절 코스는 도착일 오후에, 북부는 1박 2일 드라이브로 짤 수 있습니다.
운전에 익숙하지 않아도 괜찮을까요?
오키나와 자동차도로와 북부의 국도 58호선은 도로 폭이 넓어 비교적 달리기 쉬운 코스입니다. 주의할 점은 나하 시내의 아침저녁 정체와, 시간대에 따라 일반 차량이 달릴 수 없는 버스 전용차로입니다. 표지판을 잘 확인하며 달리세요.
4일차에 바다에서 수영할 시간이 있나요?
세소코 비치는 수영 기간이라면 수영할 수 있지만, 반납 시간에서 거꾸로 계산하면 수영 시간은 짧아집니다. 시간이 부족하면 산책과 사진 촬영만 하고, 수영은 2일차 해변에서 하는 것을 추천합니다.
3박 4일이라면 본섬의 남쪽부터 북쪽까지 저마다 다른 얼굴의 오키나와를 차로 돌아볼 수 있습니다. 중요한 것은 날마다 “어디까지 갈지”와 “어디서 묵을지”를 정해 두는 것입니다. UMUI 렌터카는 나하공항에서 무료 셔틀로 매장까지 안내해 드립니다. 본섬 일주 여행의 발로 꼭 이용해 보세요.
※기사 내 영업시간·요금·수영 기간 등의 정보는 2026년 10월 기준입니다. 변경될 수 있으니 방문 전에 각 시설의 공식 사이트에서 확인해 주세요. 소요 시간은 정체가 없을 때의 기준입니다. 일몰 시각은 국립천문대 ‘각지의 달력’ 나하의 2026년 수치입니다.
사진 출처: Wikimedia Commons(CC BY 2.0 / CC BY 4.0 / CC BY-SA 2.0 / CC BY-SA 3.0 / CC BY-SA 4.0). 촬영자는 각 사진의 캡션에 기재했습니다.
